如何使用S32K146定期对单个ADC通道进行采样？

在 S32K146 上，可以使用 PDB 定期触发 ADC 转换。以下是基本步骤：

1. 配置 ADC 和 PDB。
   a. 配置 ADC 寄存器，包括通道选择和转换模式。
   b. 配置 PDB 寄存器，包括时钟源、计数器值和延迟值。
2. 启用 PDB 触发 ADC 转换。
   a. 配置 ADC 控制寄存器，设置硬件触发模式。
   b. 配置 PDB 控制寄存器，启用计数器和触发 ADC 转换。
3. 处理 ADC 转换结果。
   a. 检查 ADC 转换标志位。
   b. 读取 ADC 数据寄存器中的结果。
4. 重复第 2 步和第 3 步，实现定期采样。

以下是示例代码：

```
#include "S32K146.h"

void adc_config(void) {
    /* configure ADC */
    ADC0->CFG1 = ADC_CFG1_ADICLK(0) | ADC_CFG1_MODE(3) | ADC_CFG1_ADLSMP | ADC_CFG1_ADIV(0);
    ADC0->CFG2 = ADC_CFG2_ADHSC | ADC_CFG2_ADACKEN | ADC_CFG2_MUXSEL;
    ADC0->SC2 = ADC_SC2_ADTRG;

    /* configure PDB */
    PDB0->SC = PDB_SC_PDBEN | PDB_SC_CONT | PDB_SC_TRGSEL(15) | PDB_SC_LDOK;
    PDB0->MOD = 1000; /* PDB counter period */
    PDB0->CH[0].C1 = PDB_C1_EN | PDB_C1_TOS(1) | PDB_C1_ENALD;
    PDB0->CH[0].DLY[0] = 50; /* PDB delay value */

    /* enable PDB trigger */
    ADC0->SC1[0] = ADC_SC1_ADCH(0); /* select ADC channel */
    ADC0->SC2 |= ADC_SC2_ADTRG;

    /* enable ADC interrupt */
    NVIC_EnableIRQ(ADC0_IRQn);
}

void PDB0_IRQHandler(void) {
    PDB0->SC &= ~PDB_SC_PDBIF; /* clear PDB interrupt flag */
    ADC0->SC1[0] = ADC_SC1_ADCH(0); /* trigger ADC conversion */
}

void ADC0_IRQHandler(void) {
    uint32_t adc_data = ADC0->R[0]; /* read ADC result */
    /* process ADC data */
}

int main(void) {
    adc_config();

    while (1) {}
}
```

在此示例中，ADC 选择通道 0 进行采样，PDB 触发周期为 1000 个时钟周期。ADC 转换结果通过中断处理函数进行处理。

执行以上代码后，就可以实现定期采样单个 ADC 通道。