STM32G4串口无法发送正确的信息是怎么回事？

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针对STM32G4串口发送数据不正确的问题，可以从以下方面逐步排查和解决：

1. 硬件检查

• 引脚连接
  
  确认TX（发送）和RX（接收）引脚是否与目标设备正确连接（交叉连接：MCU的TX接对方的RX，RX接对方的TX）。


• 电平匹配
  
  STM32G4为3.3V电平，若连接5V设备需使用电平转换电路。


• 电源与接地
  
  确保共地，避免地电位差导致通信异常。


• 信号质量
  
  用示波器或逻辑分析仪观察TX引脚波形，确认是否有信号输出及波特率是否准确。

2. 软件配置

时钟配置

• 检查UART外设时钟是否使能（如USART1的时钟源来自APB2）。


• 确认系统时钟（HCLK、PCLK）配置正确，波特率计算公式：
  
  [
  text{波特率} = frac{text{UART时钟源频率}}{text{BRR寄存器的值}}
  ]
  使用STM32CubeMX或手动计算BRR值，避免因时钟分频错误导致实际波特率偏差。

GPIO配置

• 确保TX引脚配置为复用推挽输出模式（Alternate Function Push-Pull）。


• 确认引脚复用功能正确（如USART1_TX对应PA9或PB6等）。

UART参数

• 数据位（8/9位）、停止位（1/2位）、校验位（奇偶/无）、硬件流控制（禁用/启用）需与接收端一致。


• 示例代码（基于HAL库）：
  

  UART_HandleTypeDef huart1;
  
  huart1.Instance = USART1;
  
  huart1.Init.BaudRate = 115200;
  
  huart1.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;
  
  huart1.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;
  
  huart1.Init.Parity = UART_PARITY_NONE;
  
  huart1.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX;
  
  huart1.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE;
  
  if (HAL_UART_Init(&huart1) != HAL_OK) {
  
  Error_Handler();
  
  }

3. 代码逻辑

• 
  

  发送函数调用
  
  使用HAL_UART_Transmit或HAL_UART_Transmit_IT/DMA时，检查返回值是否为HAL_OK。

  
  

  uint8_t data[] = "Hello";
  
  if (HAL_UART_Transmit(&huart1, data, sizeof(data), 1000) != HAL_OK) {
  
  // 处理发送失败
  
  }

  
  


• 
  

  缓冲区与数据内容
  
  确保发送缓冲区未被意外修改，发送长度正确（如字符串需包含终止符）。

  
  


• 
  

  中断/DMA冲突  

  
  
  
  
  • 若使用中断/DMA，检查是否使能相关中断并编写正确的回调函数（如HAL_UART_TxCpltCallback）。
  
  
  • 确认中断优先级合理，避免被高优先级任务打断。
  
  
  
  

4. 工具与调试

• 回环测试
  
  将TX和RX短接，发送数据后立即接收，验证硬件和基础配置是否正常。


• 终端软件设置
  
  确认PC端串口助手的波特率、数据格式与MCU一致，尝试更换工具（如Putty、Tera Term）。


• 固件与库版本
  
  更新STM32CubeG4 HAL库至最新版本，参考官方例程（如UART_Printf）对比配置。

5. 其他可能原因

• 电源噪声
  
  在TX引脚上加10-100Ω电阻或磁珠，抑制信号振铃。


• 代码优化问题
  
  在调试版本中禁用编译器优化（-O0），排查因优化导致的时序错误。


• 寄存器级调试
  
  检查UART状态寄存器（如USART_ISR）中的错误标志（FE、NE、ORE等）。

总结步骤

1. 硬件检查 → 2. 核对时钟与波特率 → 3. 验证GPIO配置 → 4. 回环测试 → 5. 逐步调试代码。

若仍无法解决，建议提供具体代码片段和硬件连接图，以便进一步分析。