STM32G070配置为主机只接收模式，并开启CRC功能，发现波形会多读一笔数据，为什么？

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在STM32G070微控制器中，配置SPI为主机只接收模式并开启CRC功能时，出现多读一笔数据的情况，可能是由于CRC计算和接收数据的处理逻辑导致的。以下是一些可能的原因和解决方法：

1. CRC计算的影响

当SPI的CRC功能启用时，SPI控制器会在数据传输结束后自动计算并发送CRC值。这意味着在接收模式下，SPI控制器可能会在接收完实际数据后，再接收一个CRC值。如果你没有正确处理CRC值的接收，可能会导致多读一笔数据。

2. 代码逻辑问题

在你的代码中，当CRC功能启用时，你设置了SPI_CR1_CRCNEXT位，这表示下一个接收的数据将是CRC值。然后你等待SPI_FLAG_RXNE标志来读取数据。然而，你可能没有正确处理CRC值的读取，导致多读一笔数据。

3. 解决方法

为了正确处理CRC值的接收，你需要在读取完实际数据后，再读取CRC值，并忽略它。以下是可能的代码修改：

if (hspi->Init.CRCCalculation == SPI_CRCCALCULATION_ENABLE) {

    // 设置下一个接收的数据为CRC值

    SET_BIT(hspi->Instance->CR1, SPI_CR1_CRCNEXT);



    // 等待并读取实际数据

    while (!__HAL_SPI_GET_FLAG(hspi, SPI_FLAG_RXNE));

    uint16_t data = hspi->Instance->DR;



    // 等待并读取CRC值（忽略它）

    while (!__HAL_SPI_GET_FLAG(hspi, SPI_FLAG_RXNE));

    uint16_t crc = hspi->Instance->DR;



    // 处理实际数据

    // ...

}

4. 检查SPI配置

确保你的SPI配置正确，特别是数据帧格式（8位或16位）和CRC长度（8位或16位）。如果配置不正确，可能会导致数据接收错误。

5. 调试建议

• 使用调试器检查SPI寄存器的状态，特别是SPI_SR寄存器的标志位。


• 检查SPI的时钟配置，确保时钟频率和数据传输速率匹配。


• 使用逻辑分析仪或示波器检查SPI总线的实际波形，确认数据接收的顺序和内容。

6. 参考手册

详细阅读STM32G070的参考手册，特别是SPI和CRC相关章节，了解SPI控制器在CRC模式下的行为。

通过以上步骤，你应该能够找到并解决多读一笔数据的问题。如果问题仍然存在，建议检查硬件连接和SPI配置，或者联系ST的技术支持获取进一步帮助。