STM32MP135DAF7添加PWM，板卡无设备是怎么回事？

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在STM32MP135DAF7上添加PWM功能时，如果板卡上没有出现PWM节点，可能是由于以下几个原因导致的。我们可以从设备树配置、内核驱动加载、引脚复用等方面进行排查和修改。

1. 确认PWM控制器驱动是否加载

首先，确保内核中已经加载了PWM控制器驱动。STM32MP135DAF7使用的是STM32的PWM控制器，对应的驱动模块是pwm-stm32。你可以通过以下命令检查驱动是否加载：

lsmod | grep pwm_stm32

如果没有看到pwm_stm32，说明驱动没有加载。你可以尝试手动加载驱动：

modprobe pwm_stm32

如果驱动加载成功，但仍然没有PWM节点，继续排查设备树配置。

2. 设备树配置

设备树配置是PWM功能正常工作的关键。你需要在设备树中正确配置PWM控制器和引脚复用。

2.1 配置PWM控制器

在设备树中，确保PWM控制器节点被正确启用。以下是一个示例配置：

&timers1 {

    status = "okay";

    pwm1: pwm {

        pinctrl-names = "default";

        pinctrl-0 = <&pwm1_pins_a>;

        status = "okay";

    };

};

2.2 配置引脚复用

确保PA11引脚被正确复用为PWM功能。以下是一个示例配置：

&pinctrl {

    pwm1_pins_a: pwm1-0 {

        pins {

            pinmux = ; // PA11复用为AF1 (TIM1_CH4)

            bias-disable;

            drive-push-pull;

            slew-rate = <0>;

        };

    };

};

2.3 检查设备树编译

确保设备树已经正确编译并更新到板卡上。你可以使用以下命令编译设备树：

make dtbs

然后将生成的设备树二进制文件（.dtb）更新到板卡上。

3. 检查内核日志

在板卡启动时，检查内核日志，查看是否有与PWM相关的错误信息。你可以使用以下命令查看内核日志：

dmesg | grep pwm

如果有错误信息，根据错误信息进一步排查问题。

4. 确认硬件连接

确保PA11引脚在硬件上正确连接到PWM输出设备，并且没有其他硬件问题。

5. 检查PWM节点

在板卡上，使用以下命令检查PWM节点是否存在：

ls /sys/class/pwm/

如果没有看到PWM节点，说明设备树或驱动配置可能有问题。

6. 其他注意事项

• 确保内核版本支持PWM功能。


• 确保设备树中的status属性设置为"okay"。


• 确保引脚复用配置正确，且没有与其他功能冲突。

总结

通过以上步骤，你应该能够排查出PWM节点不存在的原因。如果问题仍然存在，建议仔细检查设备树配置和内核日志，确保所有配置都正确无误。如果仍然无法解决问题，可以考虑参考STM32MP135的官方文档或联系ST支持团队获取进一步帮助。