rtthread控制STM32L476的PG7 PG8拉高拉低没反应是怎么回事？

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在使用RT-Thread控制STM32L476的PG7和PG8时，如果发现拉高拉低没有反应，而PB7能够正常工作，可能有以下几个原因：

1. GPIO配置问题

• 引脚模式：确保PG7和PG8的GPIO模式已经正确配置为输出模式。在RT-Thread中，通常使用rt_pin_mode()函数来配置引脚模式。


• 
  

  时钟使能：确保GPIOG端口的时钟已经使能。STM32L476的GPIOG时钟需要通过RCC寄存器来使能。

  
  

  __HAL_RCC_GPIOG_CLK_ENABLE();  // 使能GPIOG时钟

  
  

2. 引脚复用功能

• 复用功能：检查PG7和PG8是否被复用了其他功能（如UART、SPI等）。如果引脚被复用为其他功能，GPIO输出将无法正常工作。


• AFR寄存器：如果引脚被复用为其他功能，需要通过AFR寄存器将其配置为GPIO模式。

3. RT-Thread的引脚管理

• 引脚编号：RT-Thread使用自己的引脚编号系统，确保你使用的引脚编号与实际的硬件引脚对应。可以通过GET_PIN(port, pin)宏来获取正确的引脚编号。


• 
  

  引脚初始化：在RT-Thread中，确保你已经正确初始化了PG7和PG8引脚。

  
  

  rt_pin_mode(GET_PIN(G, 7), PIN_MODE_OUTPUT);  // 配置PG7为输出
  
  rt_pin_mode(GET_PIN(G, 8), PIN_MODE_OUTPUT);  // 配置PG8为输出

  
  

4. 硬件问题

• 电路连接：检查PG7和PG8的硬件连接是否正确，确保没有短路或断路。


• 电源和地：确保STM32L476的电源和地连接正常，特别是GPIOG端口的电源。

5. 代码逻辑问题

• 
  

  控制逻辑：检查控制PG7和PG8的代码逻辑是否正确，确保你确实在拉高拉低这些引脚。

  
  

  rt_pin_write(GET_PIN(G, 7), PIN_HIGH);  // 拉高PG7
  
  rt_pin_write(GET_PIN(G, 8), PIN_LOW);   // 拉低PG8

  
  

6. 调试信息

• 调试输出：在代码中添加调试信息，检查是否执行到了控制PG7和PG8的代码。


• 寄存器查看：通过调试器查看GPIOG的ODR（输出数据寄存器），确认写入的值是否正确。

7. 与裸机代码对比

• 对比配置：将RT-Thread的GPIO配置与裸机代码进行对比，看看是否有遗漏或不同的地方。

示例代码

以下是一个简单的RT-Thread代码示例，用于控制PB7、PG7和PG8进行闪灯：

#include 

#include 



#define LED_PIN_B7 GET_PIN(B, 7)

#define LED_PIN_G7 GET_PIN(G, 7)

#define LED_PIN_G8 GET_PIN(G, 8)



int main(void)

{

    // 配置引脚为输出模式

    rt_pin_mode(LED_PIN_B7, PIN_MODE_OUTPUT);

    rt_pin_mode(LED_PIN_G7, PIN_MODE_OUTPUT);

    rt_pin_mode(LED_PIN_G8, PIN_MODE_OUTPUT);



    while (1)

    {

        // 拉高PB7，拉低PG7和PG8

        rt_pin_write(LED_PIN_B7, PIN_HIGH);

        rt_pin_write(LED_PIN_G7, PIN_LOW);

        rt_pin_write(LED_PIN_G8, PIN_LOW);

        rt_thread_mdelay(500);



        // 拉低PB7，拉高PG7和PG8

        rt_pin_write(LED_PIN_B7, PIN_LOW);

        rt_pin_write(LED_PIN_G7, PIN_HIGH);

        rt_pin_write(LED_PIN_G8, PIN_HIGH);

        rt_thread_mdelay(500);

    }



    return 0;

}

总结

如果按照上述步骤检查后仍然无法解决问题，建议逐步调试，查看GPIOG的寄存器状态，确保配置和操作都正确。同时，可以尝试在裸机环境下单独测试PG7和PG8，以排除硬件问题。