nRF24L01P被SI24R1竟然完美兼容替换

所谓知易行难，在着手做最基础的SPI通信时就接连遇到了问题。首先是AVR的硬SPI无输出。经过查找，最终问题是SPI设定为主机时，SS口要么设置为输出，要么设置为输入时接上拉，否则当SS为输入又悬空或者低电平就会进入从机模式，自然没有输出。这个问题解决了，接下来遇到了一个更基本的问题，SPI的通信机制。一般说来另外两种常见的通信方式中，UART是有收、发两个数据寄存器，I2C则是通过数据包头来区分接收和发送的数据。而SPI只有一个SPDR寄存器，而且只有写入的时候启动SPI产生SCK信号，怎么去读MISO的数据?要自己做外部中断读取吗？后来才明白，SPI的主机和从机各自的一个SPDR通过MOSI和MISO串联成一个类似环形的大移位寄存器。主机的SPDR中的数据从MOSI每移除一位，从机就在相同的SCK上升沿或下降沿通过MISO将一位数据发送给主机。这样，当SCK八个周期后，主机中的SPDR的数据全部移出了而被从机发送来的数据填充，从机则反之，这样，在一字节的通信结束后再读取SPDR，所返回的数据也就是从机发送来的数据。


解决了这个问题后与nRF24L01P的通信也就变得简单了，先将SS拉低，告知nRF24L01P即将启动SPI通信，当通过MOSI第一次向射频芯片写入任何字节时，MISO上都会有一个字节传送给主机，这个就是芯片默认的0X07状态寄存器里的数据，如果我们在第一次写入读取0X01寄存器的数据，那么0X01寄存器的数据只有在下一字节的通信中才会通过MISO回传给主机，而发起下一轮字节通信就需要主机继续发送数据，那么问题来了，读命令已经发送了，那么接下来我该发送什么。在nRF24L01P的数据手册中给出的建议是发送0XFF，这个命令对射频芯片没有任何意义，其实也可以再随便发送其他任意一个数，只是为了避免产生不必要的麻烦而发送0XFF.发送0X00也可以，而且网上的绝大多数例程都是这样用的，但是这实际上是读0X00寄存器指令。读取完毕后，将SS拉高，本轮通信结束。当下一次SS再次拉低时，一切又重新开始。也就是如果上一轮通信的最后MOSI上发送的是0X00，在这一轮第一次发送指令时MISO上移入的并不是0X00寄存器的状态，而依旧是默认的0X07状态寄存器的状态。

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