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前些年，滑模变结构控制这词儿甚嚣尘上， 
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5个回答
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100瓦纯甲类高保真音频功放的建构，十几个三极管就能成事， 看外国网站关于滑模控制的介绍，光是方块图，就已比楼上那两个电路还要复杂得多，以我这业余爱好者的水平实在玩不转。
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100瓦纯甲类高保真音频功放的建构，十几个三极管就能成事， 看外国网站关于滑模控制的介绍，光是方块图，就已比楼上那两个电路还要复杂得多，以我这业余爱好者的水平实在玩不转。
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有一点我现在可以非常肯定， 负反馈如果只靠Vout，欠补偿这宿命是无法打破的，改变误差比较放大器的增益同样解决不了此问题， 所以必须引进Vout之外的力量，这干预，可以是更改主体拓扑的参数，也可以是重整「电压环」的工作点， 以上图为例，你可以新增一个Rin，直接从Vin连至Q1基极，这大概就是最简单的「前馈」吧，不过，此举只能消除Vin波动对Vout的影响，对于负载的投切或扰动是束手无策的，因为，负载不应该 (亦根本不可能) 给出「前馈」所需的那种变量。
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这个，就是滑模控制的所谓示意图，
在图中，对我有用的信息，就是两根相交的粗斜杠和那道红线，其他的都是混淆视听。 那两根蓝色粗斜杠为甚么以虚线表示，因为它俩不是咱们想要的结果，而是产生这结果所需的「模办」，红线表示的，就是两个「模办」轮流带负载，交点，就是两个「模办」状态相同的位置，那么，当取得最终结果了，带负载的是谁，是其中一个出力还是两家一起发功呢？！
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