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本帖最后由 AOE 于 2012-8-9 13:26 编辑
求教各位,小弟弄了两个星期的nrf24l01无线模块,芯片用的是stc89c52,可是几乎毫无进展，在网上搜到了很多的程序，函数定义部分基本上大同小异，我做了两个最小系统，用流水灯来显示结果，nrf24l01的电源是接了51单片机的VCC端后用电阻分压出来的在1.9V~3.6V以内. 网上看到一个帖子的程序说是将收发两端分开调试 单独调试发送，完全抛开接收，配置一些参数来取消自动应答，取消自动重发，让发送方达到发出数据就算成功的目的。 SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_AA, 0x00); // 失能通道0自动应答 SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_RXADDR, 0x00); // 失能接收通道0 SPI_RW_Reg(WRITE_REG + SETUP_RETR, 0x00); // 失能自动重发 而后程序如下: #include #include typedef unsigned char uchar; typedef unsigned char uint; //****************************************IO端口定义*************************************** ***it MISO =P2^0; ***it MOSI =P2^4; ***it SCK =P2^1; ***it CE =P2^2; ***it CSN =P3^3; ***it IRQ =P2^5; ***it LED = P0^0; //*********************************************NRF24L01************************************* #define TX_ADR_WIDTH 5 // 5 uints TX address width #define RX_ADR_WIDTH 5 // 5 uints RX address width #define TX_PLOAD_WIDTH 20 // 20 uints TX payload #define RX_PLOAD_WIDTH 20 // 20 uints TX payload //***************************************NRF24L01寄存器指令******************************************************* #define READ_REG 0x00 // 读寄存器指令 #define WRITE_REG 0x20 // 写寄存器指令 #define RD_RX_PLOAD 0x61 // 读取接收数据指令 #define WR_TX_PLOAD 0xA0 // 写待发数据指令 #define FLUSH_TX 0xE1 // 冲洗发送 FIFO指令 #define FLUSH_RX 0xE2 // 冲洗接收 FIFO指令 #define REUSE_TX_PL 0xE3 // 定义重复装载数据指令 #define NOP 0xFF // 保留 //*************************************SPI(nRF24L01)寄存器地址**************************************************** #define CONFIG 0x00 // 配置收发状态，CRC校验模式以及收发状态响应方式 #define EN_AA 0x01 // 自动应答功能设置 #define EN_RXADDR 0x02 // 可用信道设置 #define SETUP_AW 0x03 // 收发地址宽度设置 #define SETUP_RETR 0x04 // 自动重发功能设置 #define RF_CH 0x05 // 工作频率设置 #define RF_SETUP 0x06 // 发射速率、功耗功能设置 #define STATUS 0x07 // 状态寄存器 #define OBSERVE_TX 0x08 // 发送监测功能 #define CD 0x09 // 地址检测 #define RX_ADDR_P0 0x0A // 频道0接收数据地址 #define RX_ADDR_P1 0x0B // 频道1接收数据地址 #define RX_ADDR_P2 0x0C // 频道2接收数据地址 #define RX_ADDR_P3 0x0D // 频道3接收数据地址 #define RX_ADDR_P4 0x0E // 频道4接收数据地址 #define RX_ADDR_P5 0x0F // 频道5接收数据地址 #define TX_ADDR 0x10 // 发送地址寄存器 #define RX_PW_P0 0x11 // 接收频道0接收数据长度 #define RX_PW_P1 0x12 // 接收频道0接收数据长度 #define RX_PW_P2 0x13 // 接收频道0接收数据长度 #define RX_PW_P3 0x14 // 接收频道0接收数据长度 #define RX_PW_P4 0x15 // 接收频道0接收数据长度 #define RX_PW_P5 0x16 // 接收频道0接收数据长度 #define FIFO_STATUS 0x17 // FIFO栈入栈出状态寄存器设置 //************************************************************************************** void Delay(unsigned int x); void InerDelay_us(unsigned char n); void Init_NRF24L01(void); uint SPI_RW(uint uchar); uchar SPI_Read(uchar reg); void SetRX_Mode(void); uint SPI_RW_Reg(uchar reg, uchar value); uint SPI_Read_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars); uint SPI_Write_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars); unsigned char NRF24L01_RxPacket(unsigned char* rx_buf); //****************************************************************************************** uint bdata sta; //状态标志 ***it RX_DR =sta^6; ***it TX_DS =sta^5; ***it MAX_RT =sta^4; uint const TX_ADDRESS[TX_ADR_WIDTH]= {0x10,0x10,0x10,0x10,0x10}; //发送出去的地址 /****************************************************************************************** /*延时函数 /******************************************************************************************/ void InerDelay_us(unsigned char n) { for(;n>0;n--) { _nop_(); } } //*****************************************长延时***************************************** void Delay(unsigned int x) { unsigned int i,j; for(i=x; i>0; i--) { for(j=110; j>0; j--); } } /**************************************************************************************** /*NRF24L01初始化 //***************************************************************************************/ void Init_NRF24L01(void) { InerDelay_us(100); CE=0; CSN=1; SCK=0; IRQ=1; SPI_Write_Buf(WRITE_REG + TX_ADDR, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH); // 写发送端地址 SPI_Write_Buf(WRITE_REG + RX_ADDR_P0, TX_ADDRESS, RX_ADR_WIDTH); // 写自动应答频道0地址 SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_AA, 0x00); // 频道0自动 ACK应答禁止 1 SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_RXADDR, 0x00); // 频道0接收禁止 2 SPI_RW_Reg(WRITE_REG + SETUP_RETR, 0x00); //禁止自动重发 3 调试时注意这三点 SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_CH, 0); // 设置信道工作为2.4GHZ，收发必须一致 SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RX_PW_P0, RX_PLOAD_WIDTH); //设置接收数据长度，本次设置为32字节 SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_SETUP, 0x07); //设置发射速率为2MHZ，发射功率为最大值0dB } /**************************************************************************************************** /*函数：uint SPI_RW(uint uchar) /*功能：NRF24L01的SPI写时序 /****************************************************************************************************/ uint SPI_RW(uint uuchar) { uint bit_ctr; for(bit_ctr=0;bit_ctr<8;bit_ctr++) // output 8-bit { MOSI = (uuchar & 0x80); // output 'uchar', MSB to MOSI uuchar = (uuchar << 1); // shift next bit into MSB.. SCK = 1; // Set SCK high.. uuchar |= MISO; // capture current MISO bit SCK = 0; // ..then set SCK low again } return(uuchar); // return read uchar } /**************************************************************************************************** /*函数：uchar SPI_Read(uchar reg) /*功能：NRF24L01的SPI时序 /****************************************************************************************************/ uchar SPI_Read(uchar reg) { uchar reg_val; CSN = 0; // CSN low, initialize SPI communication... SPI_RW(reg); // Select register to read from.. reg_val = SPI_RW(0); // ..then read registervalue CSN = 1; // CSN high, terminate SPI communication return(reg_val); // return register value } /****************************************************************************************************/ /*功能：NRF24L01读写寄存器函数 /****************************************************************************************************/ uint SPI_RW_Reg(uchar reg, uchar value) { uint status; CSN = 0; // CSN low, init SPI transaction status = SPI_RW(reg); // select register SPI_RW(value); // ..and write value to it.. CSN = 1; // CSN high again return(status); // return nRF24L01 status uchar } /********************************************************************************************************* /*函数：uint SPI_Write_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars) /*功能: 用于写数据：为寄存器地址，pBuf：为待写入数据地址，uchars：写入数据的个数 /*********************************************************************************************************/ uint SPI_Write_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars) { uint status,uchar_ctr; CSN = 0; //SPI使能 status = SPI_RW(reg); for(uchar_ctr=0; uchar_ctr SPI_RW(*pBuf++); } CSN = 1; //关闭SPI return(status); // } /*********************************************************************************************************** /*函数：void nRF24L01_TxPacket(unsigned char * tx_buf) /*功能：发送 tx_buf中数据 /**********************************************************************************************************/ void nRF24L01_TxPacket(unsigned char * tx_buf) { CE = 0; //StandBy I模式 SPI_Write_Buf(WR_TX_PLOAD, tx_buf, TX_PLOAD_WIDTH); // 装载数据 SPI_RW_Reg(WRITE_REG + CONFIG, 0x0e); // IRQ收发完成中断响应，16位CRC，主发送 CE = 1; //置高CE，激发数据发送 InerDelay_us(50); } //************************************主函数************************************************************ void main() { unsigned char TxBuf[20]={0x01,0x02,0x03,0x04,0x05,0x06,0x07,0x08,0x09,0x10, 0x11,0x12,0x13,0x14,0x15,0x16,0x17,0x18,0x19,0x20}; Init_NRF24L01(); nRF24L01_TxPacket(TxBuf); while(1) { nRF24L01_TxPacket(TxBuf); sta = SPI_Read(STATUS); if(sta == 0x2e) //查看是否发送成功 { P1 = 0xfe; } SPI_RW_Reg(WRITE_REG+STATUS,0XFF); //清状态寄存器 Delay(1000); //延时 } } * 
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25个回答
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这个程序是接收和发送一样的吗
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mahui6263 发表于 2012-8-16 09:55 http://www.amobbs.com/forum.php?mod=viewthread&tid=3817938&highlight=nrf24l01 不知道你成功了没,我是从这看来的 |
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嗯，不论是无线通信还是其它，电源稳定很重要的。
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2012-9-23 22:55:19
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你提供的分开调很好，我折腾了快一月的问题，分开调一下就解决了。我原照网上设自动应答，就是不工作，怀疑电路？软件？就是找不出问题，把自动应答关掉，一下就OK了，硬件软件都没问题！为啥用自动应答就不行，我不知道原因？谢谢你哦！
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2012-10-11 23:07:07
1 评论
1 条评论
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用PIC怎么调试啊。。。求助啊。。连发射都没有
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谢谢技术分享
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2013-4-25 22:12:05
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受教了受教了!!
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楼主，求解啊。我也是无线收发不完整啊
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2013-6-30 17:59:37
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看看行不行先，谢谢楼主
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慢慢看再说~~~~~
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不是我说，ACK自动应答看着就很牛的样子，还有多次重发还没解决
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我的也是，也跟你一样，老是调不好，不知道问题 在哪里？
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