[2K系列]

【龙芯2K0300蜂鸟板试用】第七篇龙芯2K0300蜂鸟板--驱动DHT11

2024-9-2 10:30:48 1705 2K0300 龙芯

0 改版后的DHT11 距离第六篇发布差不多两周时间，这期间一直再捣腾DHT11，真的很痛苦（加之孩子开学，本人开学），试了各种方法，从相对简单的python，到驱动模块，再到GPIO直接驱动，一直没有成功，直到潜下心来，仔细看了看源码以及相关的设备树，总算解决了。距离总目标又进一步，现在总结一下。源码里面已经编制好了DHT11相应的驱动（我之前按照stm32思路编写了相应驱动，一直没有加载成功），用户只需要确认一下即可，如图1所示。图1 选择DTH11模块在设备树里，修改相应说明，增加DHT11的说明（如图2），因为这里用到了引脚61（该引脚默认是SPI的，所以注释掉使其作为GPIO引脚使用，如图3所示）。图2 增加设备树中DHT11的说明代码图3 注释掉设备树中SPI的说明代码对应源码中DHT11代码。经验证，发现运行时，会有错误发生，不像裸机那样稳定。其实，这个也是我自行编写相应DHT11驱动时一直没有成功的原因之一--为了保证这个单总线方式通信的成功率，尤其像这种有时序要求的通信，在基于OS运行机制下进行通信时需要添加开关中断操作（过去在UCOS-II做项目时被类似相应模块折磨过，记忆犹新），但在蜂鸟板对应源码中没有找到（我将尝试对应添加），错误如图4所示。图4 运行错误提示测试用例，具体运行情况，如视频所示。这里我同时还用stm32裸机跑了一个程序，来对比查看和蜂鸟板上运行的情况。 #include <stdio.h> #include <stdlib.h> #include <string.h> #include <unistd.h> #include <fcntl.h> #include <errno.h> int main(void) { int fd; char buf[5]； int j; fd = open("/dev/dht11", O_RDONLY); while(1) { temp = read(fd, buf, sizeof(buf)); if( buf[4] == (buf[0]+buf[1]+buf[2]+buf[3]) ) { printf("read sucessful!\\n"); printf("humi is %d.%d, temp is %d.%d \\n", buf[0],buf[1], buf[2],buf[3]); } else { j++; if(j == 10) { close(fd); return -1; } printf("read failed!\\n"); } sleep(1); } return 0; } DHT11 0 本主题由 liuyongwangzi 于 2024-9-3 18:02 加入精华
2024-9-2 10:30:48　　评论淘帖0 举报相关推荐 • 【龙芯2K0300蜂鸟板试用】龙芯2K0300蜂鸟开发板上GPIO的驱动及使用 661 • 【龙芯2K0300蜂鸟板试用】（求助）龙芯2K0300蜂鸟板如何驱动摄像头? 1030 • 龙芯2K0300蜂鸟开发系统正式发布 1482 • 【龙芯2K0300蜂鸟板试用】龙芯2K0300蜂鸟板试用报告 941 • 【龙芯2K0300蜂鸟板试用】龙芯2K0300蜂鸟开发板开发环境搭建 956 • 【龙芯2K0300蜂鸟板试用】龙芯2K0300蜂鸟开发板上电测试！ 922 • 【龙芯2K0300蜂鸟板试用】初了解龙芯2K0300蜂鸟板 805 • 【龙芯2K0300蜂鸟板试用】+龙芯2K0300蜂鸟开发板快速上手 846 • 龙芯2K0300蜂鸟板试用报告 440 • 【龙芯2K0300蜂鸟板试用】OpenHarmony代码 498 1 个讨论

0 今天抽空按照我的理解对内核的dht11.c代码进行了修改，并进行了测试（测试代码还是沿用之前的，没有修改），明显效果要好得多，运行了近10分钟，没有出现error的情况。主要修改的就是下面dht11_read函数 ssize_t dht11_read(struct file file, char __user user_buf, size_t size, loff_t * loff) { volatile int max_wait; int err; unsigned long flags; unsigned char dht11_data[5]; local_irq_save(flags); // 关中断 //mdelay(5); //拉低5ms 以免过快检测导致读取数据失败 gpio_set_value(dht11_GPIO, LOW); mdelay(20); //拉低20ms /拉高20-40us/ gpio_set_value(dht11_GPIO, HIGH); udelay(30); //拉高30us //设置为输入 gpio_direction_input(dht11_GPIO); /DHT11响应信号/ udelay(10); if (gpio_get_value(dht11_GPIO) == LOW) { //80us 低电平 while(gpio_get_value(dht11_GPIO) == LOW); } if (gpio_get_value(dht11_GPIO) == HIGH) { //80us 高电平 err = 0; while(gpio_get_value(dht11_GPIO) == HIGH); } dht11_data[0] = get_dht11_value(); //湿度整数数据 dht11_data[1] = get_dht11_value(); //湿度小数数据 dht11_data[2] = get_dht11_value(); //温度整数数据 dht11_data[3] = get_dht11_value(); //温度小数数据 dht11_data[4] = get_dht11_value(); //校验和 if (copy_to_user(user_buf, dht11_data, size) != 0) ERROR_PRINT("dht11 date copy_to_user failed"); //恢复为输出模式高电平 end(); local_irq_restore(flags); // 恢复中断 return 0; }

2024-9-3 11:14:44 评论举报 1^# 马博