以ubuntu20.04为例,server版/桌面版也可以
记录下踩坑
1.安装ssh 可选(桌面版不需要这一步,server版方便用vscode开发)
安装ssh服务端
sudo apt install openssh-server
获取ssh状态
sudo systemctl status sshd
如果是running表示可以使用
如果不是需要开启ssh
sudo service sshd start
获取本机IP 用以后面vscode连接
ip addr
vscode连接ssh的参数
用户名@ip
2.安装openocd
调试器配置
这里需要注意 ,我使用daplink无法连接到rp2040 ,所以使用另一块pico作为调试器,需要给pico调试器下载固件,也就是picoprobe
地址
https:
在window下使用picoprobe调试器,需要安装zadig-2.7.exe 安装 USB 驱动的程序
编译openocd源码
实际上有编译好的openocd,但是它好像不支持picoprobe.所以需要自己编译
https://xpack-dev-tools.github.io/openocd-xpack/
总结就是:编译好的openocd 支持daplink 不支持picoprobe,而daplink是无法连接到rp2040
自己编译的opneocd支持picoprobe,picoprobe可以连接到rp2040
克隆源码
git clone https://github.com/raspberrypi/openocd.git --branch picoprobe --depth=1 --no-sing
安装依赖
sudo apt install automake autoconf build-essential texinfo libtool libftdi-dev libusb-1.
cd openocd/
./bootstrap
./configure --enable-picoprobe# 使能picoprobe
编译
make -j4
安装
sudo make install
验证安装
openocd -v
验证是否是否识别到picoprobe
sudo openocd -f interface/picoprobe.cfg
如下
Open On-Chip `Debugger `0.11.0-g8e3c38f-dirty (2024-08-14-05:39)
Licensed under GNU GPL v2
For bug reports, read
http://openocd.org/doc/doxygen/bugs.html
Info : only one transport option; autoselect 'swd'
adapter speed: 5000 kHz
Info : Listening on port 6666 for tcl connections
Info : Listening on port 4444 for telnet connections
Info : clock speed 5000 kHz
Warn : gdb services need one or more targets defined
验证是否是否识别到rp2040
Open On-Chip Debugger 0.11.0-g8e3c38f-dirty (2024-08-14-05:39)
Licensed under GNU GPL v2
For bug reports, read
http://openocd.org/doc/doxygen/bugs.html
Info : only one transport option; autoselect 'swd'
adapter speed: 5000 kHz
Info : Hardware thread awareness created
Info : Hardware thread awareness created
Info : RP2040 Flash Bank Command
Info : Listening on port 6666 for tcl connections
Info : Listening on port 4444 for telnet connections
Info : clock speed 5000 kHz
Info : SWD DPIDR 0x0bc12477
Info : SWD DLPIDR 0x00000001
Info : SWD DPIDR 0x0bc12477
Info : SWD DLPIDR 0x10000001
Info : rp2040.core0: hardware has 4 breakpoints, 2 watchpoints
Info : rp2040.core1: hardware has 4 breakpoints, 2 watchpoints
Info : starting gdb server for rp2040.core0 on 3333
Info : Listening on port 3333 for gdb connections
3.安装交叉编译工具链
sudo apt install cmake gcc-arm-none-eabi libnewlib-arm-none-eabi libstdc++-arm-none-eabi-newlib
这里可能会遇到一个问题就是在编译pico代码时,默认安装的cmake版本太低
需要升级cmake
打开cmake下载的官网：https://cmake.org/files/
这里我们选择最高的子版本cmake-3.30.0-linux-x86_64.sh
升级cmake
sudo bash cmake-3.20.6-inux-x86_64.sh --skip-licence --prefix=/usr
安装过程中遇到：
第一个选择时，输入y!!!
Do you accept the license? [yn]:
输入 y
第二个选择时，输入n!!!
By default the CMake will be installed in:
"/usr/cmake-3.23.0-linux-x86_64"
Do you want to include the subdirectory cmake-3.23.0-linux-x86_64?
Saying no will install in: "/usr"
原文链接https://blog.csdn.net/weixin_42156097/article/details/126932003
查看cmake版本
cmake --version
cmake version 3.20.6
4.下载rp2040的sdk和example,配置sdk路径
下载源码到/home/用户名/rp2040目录下,没有就新建一个
git clone https://github.com/raspberrypi/pico-sdk.git
git clone https://github.com/raspberrypi/pico-examples.git
设置picosdk的路径
在/home/用户名 目录下 打开
sudo nano .bashrc
编辑.bashrc文件
添加
export PICO_SDK_PATH="/home/sxl/rp2040/pico-sdk"
5.编译,烧录
在/home/sxl/rp2040/pico-examples目录下,新建build文件夹
mkdir build
ccd build
执行cmake ..生成makefile文件 ,要有网络
进入build目录下的blink执行makef
cd blink
make -j2
烧录
jlink
sudo openocd -f interface/jlink.cfg -c "adapter speed 1000" -c "transport select swd" -f target/rp2040.cfg -c "program /home/sx/rp2040/pico-examples/build/blink/blink.elf verify reset exit"
sudo openocd -f interface/jlink.cfg -c "adapter speed 1000" -c "transport select swd" -f target/rp2040.cfg -c "program /home/sx/rp2040/pico-examples/build/blink/blink.elf verify reset exit"
picoprobe
sudo openocd -f interface/picoprobe.cfg -f target/rp2040.cfg -c "program /home/sxl/rp2040/pico-examples/build/blink/blink.elf verify reset exit"
-f interface/picoprobe.cfg 告诉openocd使用picoprobe的配置来访问SWD接口
-f target/rp2040.cfg 告诉openocd我们要访问基于RP2040的芯片的板子
-c "program /home/sxl/rp2040/pico-examples/build/blink/blink.elf verify reset exit"
告诉openocd执行命令，分别为编程（烧写）elf固件，
路径必须是绝对路径或者相对路径、验证、复位、退出
ubuntusever
sudo openocd -f interface/picoprobe.cfg -f target/rp2040.cfg -c "program /home/sxl/rp2040/pico-examples/build/blink/blink.elf verify reset exit"
sudo openocd -f interface/jlink.cfg -c "adapter speed 1000" -c "transport select swd" -f target/rp2040.cfg -c "program /home/sxl/rp2040/pico-examples/build/blink/blink.elf verify reset exit"
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