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在main里面调用这个uart_sample();
可以发送出去,但是接收不到发进来的数据 ///* // * Copyright (c) 2006-2018, RT-Thread Development Team // * // * SPDX-License-Identifier: Apache-2.0 // * // * Change Logs: // * Date Author Notes // * 2018-08-15 misonyo first implementation. // */ ///* // * 程序清单:这是一个 串口 设备使用例程 // * 例程导出了 uart_sample 命令到控制终端 // * 命令调用格式:uart_sample uart2 // * 命令解释:命令第二个参数是要使用的串口设备名称,为空则使用默认的串口设备 // * 程序功能:通过串口输出字符串"hello RT-Thread!",然后错位输出输入的字符 //*/ //#include //#include //#include //#include //#define SAMPLE_UART_NAME "uart3" /* 串口设备名称 */ //struct serial_configure config ; // 初始化配置参数 ///* 用于接收消息的信号量 */ //static struct rt_semaphore rx_sem; //static rt_device_t serial; /* 串 口 设 备 句 柄 */ ///* 接收数据回调函数 */ //static rt_err_t uart_input(rt_device_t dev, rt_size_t size) //{ // /* 串口接收到数据后产生中断,调用此回调函数,然后发送接收信号量 */ // rt_sem_release(&rx_sem); // return RT_EOK; //} //static void serial_thread_entry(void *parameter) //{ // char ch[200]; // while (1) // { // /* 从串口读取一个字节的数据,没有读取到则等待接收信号量 */ // //ch = // //rt_sem_take(&rx_sem, RT_WAITING_FOREVER); // // rt_device_read(serial, 0, &ch, sizeof( ch )) ; // //rt_device_read(serial, 0, &ch, 1 ) ; //// while (rt_device_read(serial, 0, &ch, sizeof(ch) ) != 1) //// { //// /* 阻塞等待接收信号量,等到信号量后再次读取数据 */ //// rt_sem_take(&rx_sem, RT_WAITING_FOREVER); //// } // /* 读取到的数据通过串口错位输出 */ // //ch = ch + 1; // //rt_device_write(serial, 0, &ch, sizeof(ch)); // rt_thread_mdelay(1000); // rt_device_write(serial , 0 , ch , ( sizeof( ch ))); // //rt_kprintf("%s", ch); // rt_thread_mdelay(500); // } //} //int uart_sample(void) //{ // rt_err_t ret = RT_EOK; // //char uart_name[RT_NAME_MAX]; // char str[] = "hello RT-Thread123!\r\n"; // //// char *argc = "uart3"; //// //// if (argc == 2) //// { //// rt_strncpy(uart_name, argv[1], RT_NAME_MAX); //// } //// else //// { //// rt_strncpy(uart_name, SAMPLE_UART_NAME, RT_NAME_MAX); //// } // // /* 查找串口设备 */ // serial = rt_device_find(SAMPLE_UART_NAME); // // if (!serial) // { // rt_kprintf("find %s failed!\n", SAMPLE_UART_NAME); // return RT_ERROR; // } // // /* 以读写及中断接收方式打开串口设备 */ // rt_device_open(serial, RT_DEVICE_OFLAG_RDWR | RT_DEVICE_FLAG_INT_RX); // // /* 修改串口配置参数 */ // // config.baud_rate = BAUD_RATE_115200; //修改波特率为 115200 // config.data_bits = DATA_BITS_8; //数据位 8 // config.stop_bits = STOP_BITS_1; //停止位 1 // config.bufsz = 128; //修改缓冲区 buff size 为 128 // config.parity = PARITY_NONE; //无奇偶校验位 // /* 控制串口设备。通过控制接口传入命令控制字,与控制参数 */ // /* 初始化信号量 */ // rt_sem_init(&rx_sem, "rx_sem", 0, RT_IPC_FLAG_FIFO); // // // // /* 设置接收回调函数 */ // rt_device_set_rx_indicate(serial, uart_input); // // /* 发送字符串 */ // rt_device_write(serial, 0, str, (sizeof( str ))); // // /* 创建 serial 线程 */ // rt_thread_t thread = rt_thread_create("serial", serial_thread_entry, RT_NULL, 1024, 25, 10); // // /* 创建成功则启动线程 */ // if (thread != RT_NULL) // { // rt_thread_startup(thread); // } // else // { // //ret = RT_ERROR; // rt_kprintf("thread err\n"); // } // //return ret; //} /* 导出到 msh 命令列表中 */ //MSH_CMD_EXPORT(uart_sample, uart device sample); /* * Copyright (c) 2006-2024, RT-Thread Development Team * * SPDX-License-Identifier: Apache-2.0 * * Change Logs: * Date Author Notes * 2024-02-03 RT-Thread first version */ #include #include #include #define SAMPLE_UART_NAME "uart3" /* 串口设备名称 */ /* 串口设备句柄 */ static rt_device_t serial; /* 消息队列控制块 */ static struct rt_messagequeue rx_mq; /* 串口接收消息结构*/ struct rx_msg { rt_device_t dev; rt_size_t size; }; /* 接收数据回调函数 */ static rt_err_t uart_input(rt_device_t dev, rt_size_t size) { struct rx_msg msg; rt_err_t result; msg.dev = dev; msg.size = size; result = rt_mq_send(&rx_mq, &msg, sizeof(msg)); if ( result == -RT_EFULL) { /* 消息队列满 */ rt_kprintf("message queue full!\n"); } return result; } static void serial_thread_entry(void *parameter) { struct rx_msg msg; rt_err_t result; rt_uint32_t rx_length; static char rx_buffer[RT_SERIAL_RB_BUFSZ + 1]; while (1) { rt_memset(&msg, 0, sizeof(msg)); /* 从消息队列中读取消息*/ result = rt_mq_recv(&rx_mq, &msg, sizeof(msg), RT_WAITING_FOREVER); //接收不到消息一直等 if (result == RT_EOK) { // rt_kprintf("100000000\n"); /* 从串口读取数据*/ rx_length = rt_device_read( serial , 0 , rx_buffer , msg.size ); rx_buffer[rx_length] = '\0'; /* 通过串口设备 serial 输出读取到的消息 */ rt_device_write(serial, 0, rx_buffer, rx_length ); rt_kprintf("%s\n",rx_buffer); } } } int uart_sample(void) { rt_err_t ret = RT_EOK; char str[] = "hello RT-Thread!\r\n"; static char msg_pool[256]; /* 查找串口设备 */ serial = rt_device_find(SAMPLE_UART_NAME); if (!serial) { rt_kprintf("find %s failed!\n", SAMPLE_UART_NAME); return RT_ERROR; } /* 初始化消息队列 */ rt_mq_init(&rx_mq, "rx_mq", msg_pool, /* 存放消息的缓冲区 */ sizeof(struct rx_msg), /* 一条消息的最大长度 */ sizeof(msg_pool), /* 存放消息的缓冲区大小 */ RT_IPC_FLAG_FIFO); /* 如果有多个线程等待,按照先来先得到的方法分配消息 */ /* 以 DMA 接收及轮询发送方式打开串口设备 */ rt_device_open(serial, RT_DEVICE_FLAG_DMA_RX); /* 设置接收回调函数 */ rt_device_set_rx_indicate(serial, uart_input); /* 发送字符串 */ rt_device_write(serial, 0, str, (sizeof(str) - 1)); /* 创建 serial 线程 */ rt_thread_t thread = rt_thread_create("serial", serial_thread_entry, RT_NULL, 1024, 25, 10); /* 创建成功则启动线程 */ if (thread != RT_NULL) { rt_thread_startup(thread); } else { //ret = RT_ERROR; rt_kprintf("thread err\n"); } // return ret; } |
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1个回答
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根据您提供的信息,您在main函数中调用了uart_sample()函数,可以成功发送数据,但是无法接收到发进来的数据。为了解决这个问题,我们需要从以下几个方面进行分析:
1. **硬件连接**:首先确保您的硬件连接是正确的。检查串口线是否连接正确,以及是否使用了正确的串口号。 2. **串口配置**:检查您的串口配置是否正确。这包括波特率、数据位、停止位和奇偶校验位。如果配置不正确,可能会导致接收数据失败。 3. **中断配置**:确保您的中断配置是正确的。如果中断没有正确配置,可能会导致接收到的数据无法被处理。 4. **接收缓冲区**:检查您的接收缓冲区是否足够大,以容纳接收到的数据。如果缓冲区太小,可能会导致数据丢失。 5. **代码逻辑**:检查您的uart_sample()函数中的代码逻辑,确保在发送数据后,有适当的逻辑来处理接收到的数据。 6. **调试和日志**:在uart_sample()函数中添加调试和日志输出,以帮助您了解程序在运行过程中的状态。这可以帮助您确定问题所在。 7. **串口驱动**:确保您的串口驱动是最新的,并且与您的硬件和操作系统兼容。 8. **其他干扰**:检查是否有其他设备或软件干扰您的串口通信。例如,某些软件可能会占用串口资源,导致您的程序无法正常接收数据。 9. **电源问题**:检查您的设备电源是否稳定,不稳定的电源可能会影响串口通信。 10. **固件/软件版本**:确保您的固件或软件版本是最新的,以修复可能存在的bug。 通过以上步骤,您应该能够找到问题所在,并采取相应的措施来解决接收不到数据的问题。如果问题仍然存在,您可能需要进一步检查硬件或寻求专业帮助。 |
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