如何处理UVC端点收到的CY_U3P_USB_EVENT_EP_UNDERRUN错误？

如何处理 UVC 端点收到的 CY_U3P_USB_EVENT_EP_UNDERRUN 错误？ 如果我们通过 UVC 端点流式传输视频数据，在 MacOS 上更改分辨率时，有时会出现 UNDERRUN 事件，导致固件崩溃并停止运行。 需要如何处理这一事件？ 我附上了一份日志，其中显示 EP 0x83 出现溢出。 下面是我们的事件处理程序。
case CY_U3P_USB_EVENT_EP_UNDERRUN:        /* When USB host tries to read from FX3 but no data is found.         * Can occur due to unexpected DMA resets and can cause FX3 to get stuck */        CyU3PDebugPrint (4, "UsbEventCB: CY_U3P_USB_EVENT_EP_UNDERRUN on EP 0x%x...rn", evdata);        CyU3PUsbResetEndpointMemories();        break;
我在论坛上发现了一篇关于在处理程序中添加CyU3PUsbResetEndpointMemories() 并确保在重置 DMA 之前添加延迟的帖子。我们刚刚添加了 API 调用，并且已经实现了延迟，但问题仍然存在。我还添加了 CyU3PUsbInitEventLog 和 CyU3PUsbGetEventLogIndex 调用，这些调用可在本帖包含的日志文件中找到。我在 cyu3usb.h 中找到了一些定义，如 CYU3P_USB_LOG_USB3_PHY_OFF、CYU3P_USB_LOG_USBSS_RESET 和 CYU3P_USB_LOG_USBSS_CONNECT，但该文件似乎并未包含调试打印中出现的所有值。对于所有 DMA 复位，我们始终遵循以下顺序：
CyU3PUsbSetEpNak(CY_FX_EP_UVC_VS, CyTrue);CyU3PBusyWait(100);CyU3PDmaChannelReset( glSingleChHandleUVCStream);CyU3PUsbFlushEp(CY_FX_EP_UVC_VS);CyU3PUsbSetEpNak(CY_FX_EP_UVC_VS, CyFalse);
我还找到了这篇帖子，其中建议查找 CYU3P_USBEP_SS_RESET_EVT 事件，并通过停滞端点来做出响应。 我们没有在日志中看到这个事件，但我们已经实施了这个修复，试图解决这个问题。 下面的代码可以让端点在收到该错误时停止运行：
static voidCyFxApplnEPCB (        CyU3PUsbEpEvtType evtype,        CyU3PUSBSpeed_t   usbSpeed,        uint8_t           epNum    ){    if (epNum == CY_FX_EP_UVC_VS)        glBulkEpEvtCount++;    if (evtype == CYU3P_USBEP_SS_RESET_EVT)    {        if (epNum == CY_FX_EP_UVC_VS)        {            CyU3PDebugPrint(2, "Halting UVC Bulk EP: %drn", glBulkRstCnt++);            CyU3PUsbStall(CY_FX_EP_UVC_VS, CyTrue, CyFalse);        }    }}为了实际处理 USB 失速事件，我们的事件回调包括
else if ((bTarget == CY_U3P_USB_TARGET_ENDPT)               (bRequest == CY_U3P_USB_SC_CLEAR_FEATURE)               (wValue == CY_U3P_USBX_FS_EP_HALT)) // Use ENDPOINT HALT    {        /* Windows OS sends Clear Feature Request after it stops streaming,         * however MAC OS sends clear feature request right after it sends a         * Commit -> SET_CUR request. Hence, stop the video streaming and clear         * the stall condition and sequence numbers */        glAbortCount++;        /* If UVC is addressed, end stream */        if (wIndex == CY_FX_EP_UVC_VS)        {            CyU3PDebugPrint(4, "Video EP CLEAR_FEATURE(EP_HALT)rn");            CyU3PUsbSetEpNak (CY_FX_EP_UVC_VS, CyTrue);            CyU3PBusyWait (125);            CyFxUVCStreamStopHandler(); /* Actually stop stream */            CyU3PUsbResetEp(CY_FX_EP_UVC_VS);            CyU3PUsbStall(CY_FX_EP_UVC_VS, CyFalse, CyTrue);            CyU3PUsbSetEpNak (CY_FX_EP_UVC_VS, CyFalse);            isHandled = CyTrue;            CyU3PUsbAckSetup();        }
这些修复方法都没有解决问题。 如何解决？ 只有在 MacOS 上，以及将 UVC 流媒体分辨率从一种分辨率切换到另一种不同帧频的分辨率时，我们才会看到这个问题。 当看到分辨率发生变化时，我们会停止任何活动数据流，使用 CyU3PConnectState(CyFalse, CyTrue) 断开 USB 连接，重置 DMA，然后使用 CyU3PConnectState(CyTrue, CyFalse) 重新连接 USB。