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你好,在我的项目中,我使用了 Psoc6 的 DMA(2 条数据线)和 SPI PDL。 此外,还有一个定时器(通过 HAL 实现)不断触发中断。 当相应的 ISR 执行到规定次数时,收集到的数据就会发送到 RTOS 队列。 此时会执行一个任务,在该任务中会执行一个记录到终端的日志函数。
现在说说奇怪的事情。 因为数据收集应该是确定性的,我应该能够知道 RTOS 任务的执行时间,但不知何故,这取决于配置的 SPI 数据速率。 数据率越高,任务执行时间越长;数据率越低,任务执行时间越短。 你知道问题出在哪里吗? 感谢你抽出时间。 |
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1个回答
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你好!根据你的描述,问题可能与以下几个方面有关:
1. **CPU 负载**:当你提高 SPI 数据速率时,CPU 需要处理更多的数据。这可能导致 CPU 负载增加,从而影响其他任务的执行时间。你可以尝试优化代码,减少 CPU 负载,或者使用更高性能的处理器。 2. **DMA 传输**:你提到使用了 DMA 进行数据传输。请确保 DMA 传输的速率与 SPI 数据速率相匹配。如果 DMA 传输速率低于 SPI 数据速率,可能会导致数据丢失或传输延迟,从而影响任务执行时间。 3. **定时器中断**:你提到使用了一个定时器触发中断。请检查定时器中断的优先级和触发频率。如果中断频率过高,可能会影响其他任务的执行。你可以尝试降低中断频率,或者优化中断服务例程(ISR)的执行时间。 4. **RTOS 调度**:请检查 RTOS 的任务调度策略。如果任务调度策略不合理,可能会导致某些任务执行时间过长。你可以尝试调整任务优先级,或者使用更高效的调度算法。 5. **缓存和内存**:在高数据速率下,缓存和内存的使用可能会影响任务执行时间。请检查你的代码,确保缓存和内存的使用是高效的。如果需要,可以考虑增加缓存或内存资源。 6. **电源管理**:在高数据速率下,设备的功耗可能会增加。请检查电源管理策略,确保设备在高负载下仍能稳定运行。 为了更准确地定位问题,你可以尝试以下步骤: 1. **性能分析**:使用性能分析工具(如 CPU 性能计数器、内存分析器等)来分析你的代码,找出性能瓶颈。 2. **调试**:使用调试工具(如 GDB、LLDB 等)来逐步执行代码,观察任务执行时间和资源使用情况。 3. **日志记录**:在代码中添加日志记录,记录任务执行时间和关键资源的使用情况。这有助于你了解任务执行过程中的具体情况。 4. **逐步优化**:根据分析结果,逐步优化代码,提高任务执行效率。 希望这些建议能帮助你解决问题。如果你有其他问题或需要进一步的帮助,请随时告诉我! |
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