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当多个 setduty(...);pwm_start() 被调用以快速,则 pwm 设置不正确。
使用时: setduty(..);pwm_start() 等待一段时间 setduty(..);pwm_start() 工作正常, 但是当使用时: setduty(..);pwm_start() setduty(..);pwm_start() PWM 行为不正确。 作为 setduty(..);pwm_start() 可以来自不同的线程、中断。无法保证两次调用之间有足够长的时间间隔。 |
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1个回答
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在这种情况下,我们需要确保在RTOS SDK中正确设置PWM负载。以下是一些可能的解决方案:
1. **确保线程同步**:当多个线程或中断调用`setduty(...)`和`pwm_start()`时,可能会出现竞争条件。为了解决这个问题,可以使用互斥锁(mutex)或其他同步机制来确保在任何给定时间只有一个线程或中断可以修改PWM设置。 2. **使用延时**:虽然这不是最理想的解决方案,但可以通过在`setduty(...)`和`pwm_start()`之间添加一个小的延时来确保PWM设置有足够的时间稳定。这可以通过使用RTOS提供的延时函数(如`vTaskDelay()`)来实现。 3. **检查PWM初始化**:确保在调用`setduty(...)`和`pwm_start()`之前,PWM模块已经正确初始化。这可能包括设置PWM时钟、配置PWM通道和初始化PWM中断(如果需要)。 4. **使用回调函数**:如果可能的话,可以使用回调函数来处理PWM设置。这样,当PWM设置完成后,可以立即调用回调函数来处理下一个PWM设置请求。这有助于确保PWM设置的顺序和正确性。 5. **优化PWM设置函数**:检查`setduty(...)`和`pwm_start()`函数的实现,看看是否有优化空间。例如,可以检查是否有不必要的延迟或资源消耗,或者是否可以使用更高效的算法来计算PWM值。 6. **使用事件标志**:在RTOS中,可以使用事件标志来通知线程或中断PWM设置已完成。这样,当一个线程或中断完成PWM设置后,它可以设置一个事件标志,然后下一个线程或中断在继续之前等待这个事件标志。 7. **调试和日志记录**:在开发过程中,使用调试和日志记录来跟踪PWM设置的过程。这有助于识别问题所在,并确保PWM设置按照预期进行。 8. **测试和验证**:在实际应用中,对PWM设置进行充分的测试和验证。这包括在不同的工作条件下测试PWM行为,以确保在所有情况下都能正确设置PWM负载。 通过以上方法,可以提高RTOS SDK中PWM负载设置的准确性和稳定性。在实施这些解决方案时,请确保遵循RTOS的最佳实践和编程规范。 |
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有没有办法在不使用混杂模式的情况下实现Wifi驱动程序接收缓冲区访问中断呢?
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