是否可以扩展esp_iot_rtos_sdk以具有api功能来进行云更新？

是的，可以扩展ESP-IoT-RTOS-SDK以具有API功能来进行云更新。ESP-IoT-RTOS-SDK是一个基于ESP-IDF的RTOS版本，提供了丰富的API和组件，用于开发基于ESP32/ESP8266的物联网设备。虽然ESP-IoT-RTOS-SDK的主要目标是提供RTOS支持，但它仍然可以扩展以支持云更新功能。

关于您提到的system_upgrade_userbin_check（）、system_upgrade_start（）和system_upgrade_reboot（）函数，以及upgrade_server_info结构，这些都是ESP-IDF中的OTA（Over-The-Air）升级API。这些API可以在ESP-IoT-RTOS-SDK中实现，以支持云更新。

以下是如何在ESP-IoT-RTOS-SDK中实现云更新的步骤：

1. 首先，确保您的ESP-IoT-RTOS-SDK环境已经设置好，并且可以正常编译和运行项目。

2. 在您的项目中，包含ESP-IDF的OTA升级组件。这可以通过在CMakeLists.txt文件中添加以下行来实现：
   ```
   set(COMPONENT_REQUIRES esp_http_client)
   set(COMPONENT_PRIV_REQUIRES app_update)
   ```

3. 在您的代码中，初始化OTA升级组件。这可以通过调用以下函数来实现：
   ```
   app_ota_init();
   ```

4. 定义一个升级服务器信息结构体，例如：
   ```
   app_ota_cfg_t ota_config = {
       .update_url = "http://example.com/firmware.bin",
       .check_url = "http://example.com/check_firmware",
       .cert_pem = NULL,
       .http_client_timeout_ms = 5000,
   };
   ```

5. 使用以下函数检查设备是否需要升级：
   ```
   if (system_upgrade_userbin_check() == UPGRADE_FW_BIN1) {
       // 需要升级
   }
   ```

6. 调用以下函数启动升级过程：
   ```
   system_upgrade_start(&ota_config);
   ```

7. 在升级完成后，调用以下函数重启设备以应用新固件：
   ```
   system_upgrade_reboot();
   ```

8. 编译并上传代码到您的设备。现在，您的设备应该能够通过云进行OTA升级。

虽然ESP-IoT-RTOS-SDK目前可能没有直接实现这些API，但您可以根据ESP-IDF的文档和示例，自行扩展SDK以支持这些功能。同时，您也可以关注ESP-IDF的更新，因为它们可能会在未来版本中集成这些功能。