FreeRTOS无法在软AP模式下传输数据怎么解决？

我想将 3 个 ESP 板在 station 模式下连接到 AP 模式下的 ESP 板。也可以从 linux 连接到 ESP AP 板。
测试此配置时，我发现站点无法相互通信，只能与 AP 通信。

如果我在 AP 板上运行简单的 Arduino 草图，所有站点都可以相互通信。

FreeRTOS 最小代码：

#define UDP_SERVER_AP_NAME "TEST-AP"
#define UDP_SERVER_AP_PASWORD "TEST-AP-PASS0001"

void user_init（void） {
    wifi_set_opmode(SOFTAP_MODE);

    struct softap_config* config = (struct softap_config*) zalloc(sizeof(struct softap_config));
    sprintf((char*) config->ssid, UDP_SERVER_AP_NAME);
    sprintf((char*) config->password, UDP_SERVER_AP_PASWORD);
    config->authmode = AUTH_WPA_WPA2_PSK;
    config->ssid_len = 0;
    config->max_connection = 4;

    wifi_softap_set_config(config);
}


Arduino草图：

void setup（） {
    pinMode(LED_PIN, OUTPUT);     // set pin as output

    Serial.begin(115200);
    Serial.println();

    Serial.print("Setting soft-AP configuration ... ");
    Serial.println(WiFi.softAPConfig(local_IP, gateway, subnet) ? "Ready" : "Failed!");

    Serial.print("Setting soft-AP ... ");
    Serial.println(WiFi.softAP("TEST-AP", "TEST-AP-PASS0001") ? "Ready" : "Failed!");

    Serial.print("Soft-AP IP address = ");
    Serial.println(WiFi.softAPIP());
}

void loop（） {
    digitalWrite(LED_PIN, HIGH);  // set the LED on
    delay(1000);                  // wait for a second
    digitalWrite(LED_PIN, LOW);   // set the LED off
    delay(1000);                  // wait for a second
}