如何在RTOS SDK中将FRC1计时器附加到NMI的信息？

在RTOS SDK中，将FRC1计时器附加到NMI的过程与非RTOS SDK略有不同。以下是在ESP-IDF RTOS SDK中实现此目的的步骤：

1. 首先，确保您已经安装了ESP-IDF RTOS SDK，并将其配置为适合您的项目。

2. 在您的项目中，找到或创建一个C文件，例如`main.c`。在这个文件中，您将编写代码以将FRC1计时器附加到NMI。

3. 包含所需的头文件：
```c
#include "esp_intr_alloc.h"
#include "esp_timer.h"
#include "driver/periph_ctrl.h"
```

4. 定义一个中断处理函数，例如：
```c
static void IRAM_ATTR nmi_isr_handler(void *arg)
{
    // 在此处添加您的中断处理代码
}
```

5. 在`app_main()`函数中，初始化FRC1计时器并将其附加到NMI。以下是示例代码：
```c
void app_main()
{
    // 初始化FRC1计时器
    periph_module_enable(PERIPH_TIM1_MODULE);
    timer_config_t config;
    config.divider = 80; // 根据需要调整分频器值
    config.counter_dir = TIMER_COUNT_UP;
    config.counter_en = TIMER_PAUSE;
    config.alarm_en = TIMER_ALARM_EN;
    config.intr_type = TIMER_INTR_MAX;
    config.auto_reload = 1;
    timer_init(TIMER_FRC1, &config);

    // 设置FRC1计时器的中断优先级
    const int intr_source = ETS_INTERNAL_TIMER1_INTR_SOURCE;
    const int flags = 0;
    esp_intr_alloc(intr_source, flags, nmi_isr_handler, NULL, NULL);

    // 启动FRC1计时器
    timer_start(TIMER_FRC1);

    // 设置FRC1计时器的NMI
    esp_register_freertos_timer_isr();
}
```

6. 编译并上传您的代码到ESP32设备。

7. 运行您的应用程序，FRC1计时器现在应该附加到NMI，并且当计时器触发时，将调用`nmi_isr_handler()`函数。

请注意，这些步骤是针对ESP-IDF RTOS SDK的，如果您使用的是其他RTOS SDK，请根据需要进行调整。