请问ESP8266的RTOS版本的SDK是否支持UDP广播？

ESP8266的RTOS版本SDK确实支持UDP广播。虽然RTOS版本的SDK中没有直接类似于wifi_set_broadcast_if的函数，但您仍然可以通过以下步骤实现UDP广播的发送和接收：

1. 初始化网络和UDP连接：
首先，确保您的ESP8266模块已经连接到Wi-Fi网络。然后，使用ESP8266 RTOS SDK提供的API初始化UDP连接。

```c
#include "esp_wifi.h"
#include "esp_log.h"
#include "esp_system.h"
#include "esp_event_loop.h"
#include "nvs_flash.h"
#include "lwip/sockets.h"
#include "lwip/dns.h"
#include "lwip/netdb.h"

#define EXAMPLE_WIFI_SSID "your_SSID"
#define EXAMPLE_WIFI_PASS "your_PASSWORD"

static const char *TAG = "example";

void app_main()
{
    // 初始化NVS
    esp_err_t ret = nvs_flash_init();
    if (ret == ESP_ERR_NVS_NO_FREE_PAGES || ret == ESP_ERR_NVS_NEW_VERSION_FOUND) {
        ESP_ERROR_CHECK(nvs_flash_erase());
        ret = nvs_flash_init();
    }
    ESP_ERROR_CHECK(ret);

    // 初始化TCP/IP网络
    ESP_ERROR_CHECK(esp_netif_init());
    esp_netif_create_default_wifi_ap();
    esp_netif_create_default_wifi_sta();

    // 初始化Wi-Fi
    wifi_init_config_t cfg = WIFI_INIT_CONFIG_DEFAULT();
    ESP_ERROR_CHECK(esp_wifi_init(&cfg));
    ESP_ERROR_CHECK(esp_wifi_set_storage(WIFI_STORAGE_RAM));
    wifi_config_t wifi_config = {
        .sta = {
            .ssid = EXAMPLE_WIFI_SSID,
            .password = EXAMPLE_WIFI_PASS,
        },
    };
    ESP_ERROR_CHECK(esp_wifi_set_mode(WIFI_MODE_STA));
    ESP_ERROR_CHECK(esp_wifi_set_config(ESP_IF_WIFI_STA, &wifi_config));
    ESP_ERROR_CHECK(esp_wifi_start());

    // 等待Wi-Fi连接
    int retry = 0;
    while (s_retry++ < 20) {
        vTaskDelay(100 / portTICK_PERIOD_MS);
        if (esp_wifi_sta_get_connect_status() == ESTABLISHED) {
            break;
        }
    }

    // 初始化UDP连接
    int udp_socket = socket(AF_INET, SOCK_DGRAM, 0);
    if (udp_socket < 0) {
        ESP_LOGE(TAG, "Unable to create UDP socket: errno %d", errno);
        return;
    }

    struct sockaddr_in destAddr;
    destAddr.sin_family = AF_INET;
    destAddr.sin_port = htons(12345); // 目标端口
    inet_aton("255.255.255.255", &destAddr.sin_addr); // 广播地址
}
```

2. 发送UDP广播数据：
要发送UDP广播数据，您可以使用sendto函数。请注意，您需要使用广播地址（例如：255.255.255.255）作为目标地址。

```c
void send_udp_broadcast(int udp_socket, const char *data, size_t data_len)
{
    ssize_t bytes_sent = sendto(udp_socket, data, data_len, 0, (struct sockaddr *)&destAddr, sizeof(destAddr));
    if (bytes_sent < 0) {
        ESP_LOGE(TAG, "Error sending UDP broadcast data: errno %d", errno);
    }
}
```

3. 接收UDP广播数据：
要接收UDP广播数据，您可以使用recvfrom函数。请注意，您需要将广播地址添加到ESP8266的接收列表中。

```c
#include "esp_wifi.h"

void add_broadcast_address_to_recv_list()
{
    struct in_addr broadcast_addr;
    broadcast_addr.s_addr = inet_addr("255.255.255.255");
    esp_wifi_set_broadcast_if(EXAMPLE_WIFI_IF, true);
    esp_wifi_internal_set_broadcast_if(EXAMPLE_WIFI_IF, true);
    esp_wifi_internal_add_broadcast_ip(EXAMPLE_WIFI_IF, broadcast_addr);
}

void receive_udp_broadcast(int udp_socket)
{
    struct sockaddr_in sourceAddr;
    socklen_t sockLen = sizeof(sourceAddr);
    char recvBuff[1024];

    ssize_t bytes_received = recvfrom(udp_socket, recvBuff, sizeof(recvBuff) - 1, 0, (struct sockaddr *)&sourceAddr, &sockLen);
    if (bytes_received < 0) {
        ESP_LOGE(TAG, "Error receiving UDP data: errno %d", errno);
    } else {
        recvBuff[bytes_received] = 0; // 确保字符串以null结尾
        ESP_LOGI(TAG, "Received %d bytes from %s:%d", bytes_received, inet_ntoa(sourceAddr.sin_addr), ntohs(sourceAddr.sin_port));
    }
}
```

在您的应用程序中，您可以调用这些函数来发送和接收UDP广播数据。请注意，您需要根据您的需求调整端口