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Systick(系统定时器)是STM32微控制器中的一个内置定时器,用于提供精确的时间延迟和周期性事件。Systick的校准值(RELOAD值)是用来设置定时器周期的,以便在每个周期结束时产生中断。校准值的计算公式如下:
RELOAD值 = (CLOCK / (1000000 / 周期)) - 1 其中,CLOCK是Systick时钟频率,周期是所需的时间周期(单位为秒)。 在STM32F407微控制器中,HCLK(核心时钟)的最大频率为168MHz。然而,Systick的校准值按照HCLK为150MHz来设置的原因可能有以下几点: 1. 稳定性:在实际应用中,为了确保系统的稳定性,通常会选择一个较低的HCLK频率。150MHz是一个常见的选择,因为它在性能和稳定性之间取得了平衡。 2. 节能:较低的HCLK频率可以降低功耗,延长电池寿命,特别是在便携式设备中。 3. 兼容性:使用150MHz作为Systick校准值的参考频率,可以确保在不同版本的STM32F407微控制器中具有更好的兼容性。因为不同版本的微控制器可能具有不同的最大HCLK频率。 4. 简化设计:使用一个固定的HCLK频率(如150MHz)可以简化系统设计,减少因频率变化而需要重新计算校准值的工作。 总之,虽然STM32F407的HCLK最大频率为168MHz,但将Systick的校准值按照HCLK为150MHz来设置,可以提高系统的稳定性、节能性、兼容性和简化设计。当然,如果需要更高的性能,可以根据实际需求调整HCLK频率和Systick的校准值。 |
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