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void USART2_IRQHandler(void)
{ uint8_t i=0; if(RESET != USART_GetiTStatus(USART2, USART_IT_IDLE))//接收非空 { /* clear IDLE flag */ rc_tmp=USART2->ISR; rc_tmp=USART2->RDR;//软件序列清除IDLE标志位 USART2->ICR = 1<<3; USART2->ICR = 1<<4; USART_ClearITPendingBit(USART2,USART_IT_IDLE); for(i=0;i<7;i++) { recive_485buf[i] = rxbuf[i]; } UART_RX_Proc(); DMA_Cmd(DMA1_Channel5,DISABLE); DMA_SetCurrDataCounter(DMA1_Channel5, 10); DMA_Cmd(DMA1_Channel5,ENABLE); } if(RESET != USART_GetITStatus(USART2, USART_IT_TXE))//发送完成 { USART_ClearITPendingBit(USART2, USART_IT_TXE); GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_4); } } static void usart_dma_init(void) { DMA_InitTypeDef DMA_InitStructure; NVIC_InitTypeDef NVIC_Initstrcuture; RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DMA1,ENABLE);//DMA1时钟使能 /* tx */ DMA_DeInit(DMA1_Channel4); DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = (uint32_t) (USART2->TDR); //DMA外设地址 DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr = (uint32_t)txbuf; DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralDST; DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = 0; //数据传输量 DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable; //外设非增量模式 DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable; //存储器增量模式 DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_Byte; //外设数据长度:8位 DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_Byte; //存储器数据长度:8位 DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Normal; // 使用普通模式 DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_High; //中等优先级 DMA_Init(DMA1_Channel4, DMA_InitStructure); DMA_Cmd(DMA1_Channel4,DISABLE); /* rx */ DMA_DeInit(DMA1_Channel5); DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = (uint32_t) (USART2->RDR); //DMA外设地址 DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr = (uint32_t)rxbuf; DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralSRC; DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = 10; //数据传输量 DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable; //外设非增量模式 DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable; //存储器增量模式 DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_Byte; //外设数据长度:8位 DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_Byte; //存储器数据长度:8位 DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Normal; // 使用普通模式 DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_High; //中等优先级 DMA_Init(DMA1_Channel5, DMA_InitStructure); DMA_Cmd(DMA1_Channel5,ENABLE); } void USART2_Config(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_Initstructure; USART_InitTypeDef USART_Initstructure; NVIC_InitTypeDef NVIC_Initstrcuture; // RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1,ENABLE ); RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART2, ENABLE); RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_GPIOA ,ENABLE ); GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource2,GPIO_AF_1); GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource3,GPIO_AF_1); //TX GPIO_Initstructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2; GPIO_Initstructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF; GPIO_Initstructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP; GPIO_Initstructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP; GPIO_Initstructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOA, GPIO_Initstructure); //RX GPIO_Initstructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3; GPIO_Initstructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF; GPIO_Initstructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP; GPIO_Initstructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP; GPIO_Initstructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOA, GPIO_Initstructure); //485 set GPIO_Initstructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_4; GPIO_Initstructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT; GPIO_Initstructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP; GPIO_Initstructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP; GPIO_Initstructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOA, GPIO_Initstructure); GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_4); USART_Initstructure.USART_BaudRate = 115200; USART_Initstructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None; USART_Initstructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx; USART_Initstructure.USART_Parity = USART_Parity_No; USART_Initstructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1; USART_Initstructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b; USART_Init(USART2, USART_Initstructure); NVIC_Initstrcuture.NVIC_IRQChannel = USART2_IRQn; NVIC_Initstrcuture.NVIC_IRQChannelPriority=3; NVIC_Initstrcuture.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; NVIC_Init( NVIC_Initstrcuture); usart_dma_init(); USART_DMACmd(USART2, USART_DMAReq_Rx | USART_DMAReq_Tx, ENABLE); USART_ITConfig(USART2, USART_IT_IDLE, ENABLE);//开启空闲中断 USART_ClearITPendingBit(USART2,USART_IT_IDLE); USART_ClearFlag(USART2, USART_FLAG_IDLE); USART_ITConfig(USART2, USART_IT_TXE, ENABLE); USART_ClearITPendingBit(USART2, USART_IT_TXE); USART_ClearFlag(USART2, USART_IT_TXE); USART_Cmd(USART2, ENABLE); } void USART0_DMAsend(uint8_t Len) { GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_4); DMA_Cmd(DMA1_Channel4,DISABLE); DMA_SetCurrDataCounter(DMA1_Channel4, Len); DMA_Cmd(DMA1_Channel4,ENABLE); while (RESET == DMA_GetFlagStatus(DMA1_FLAG_TC2)) {} } |
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1个回答
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首先,我们需要了解STM32F030C8T6的串口初始化和中断处理。从您提供的代码片段来看,您正在尝试在USART2中断处理函数中处理IDLE中断。以下是一些可能的原因和解决方案:
1. 确保您的串口初始化正确: 确保您已经正确初始化了串口,包括波特率、字长、停止位、校验位等参数。您可以使用HAL库或标准外设库进行初始化。 2. 检查中断使能: 确保您已经使能了USART2的IDLE中断。在HAL库中,您可以使用`HAL_UART_Receive_IT()`函数;在标准外设库中,您可以使用`USART_ITConfig()`函数。 3. 检查中断优先级: 确保您的中断优先级设置正确。在STM32中,中断优先级可以通过NVIC配置。确保USART2的中断优先级高于其他可能影响它的中断。 4. 检查中断服务函数的实现: 从您提供的代码片段来看,您在处理IDLE中断时,首先检查了IDLE标志位,然后清除了它。但是,您的代码中存在一些问题: - `rc_tmp=USART2->ISR;` 这行代码没有实际作用,因为它只是将ISR寄存器的值赋给了一个局部变量,但并没有使用这个变量。 - `rc_tmp=USART2->RDR;` 这行代码尝试读取接收到的数据,但是并没有将其存储在某个地方,也没有进一步处理。 您可以修改您的中断服务函数,如下所示: ```c void USART2_IRQHandler(void) { if (RESET != USART_GetITStatus(USART2, USART_IT_IDLE)) { /* 清除IDLE标志位 */ USART2->ICR = USART_ICR_IDLECF; /* 读取接收到的数据 */ uint8_t received_data = USART2->RDR; /* 处理接收到的数据 */ // ... } } ``` 5. 检查其他可能的问题: 如果以上步骤都无法解决问题,您可能需要检查其他方面,例如硬件连接、串口线缆等。 总之,确保您的串口初始化正确,中断使能和优先级设置正确,以及中断服务函数实现正确。希望这些建议能帮助您解决问题。 |
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