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使用LSM6DSO16IS的ISPU的9轴数据的几个疑问求解

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 最近想使用LSM6DSO16IS extend iic hub外挂地磁，利用ispu输出姿态角组成9轴低功耗的方案。在看了官方给的资料之后有几个疑惑。 1.官方好像没找到关于这种LSM6DSO16IS外挂地磁的ISPU的程序代码。而algobuilderGUI里面的firmware settings我选择的是如下图方式，这个IKS01A3和LSM6DS016I是通过同一跟IIC总线连接的，地磁LIS2DW12并不是接在LSM6DSO16IS的扩展IIC上的。那请问我按照F:en.x-cube-ispuIspuism330is_lsm6dso16issensor_fusion_9xoutput里面的sensor_fusion_9x.ucf创建图像化工程的时候是怎么使用地磁的，程序还对应的上吗？ 2.在F:en.x-cube-ispuIspuism330is_lsm6dso16issensor_fusion_9xoutput里面有sensor_fusion_9x.ucf和shub.ucf文件，请问该用哪个文件配置algobuilder里面的ISPU模块，同时也想问一下，sensor hub模块里面的描述只有加速度和角速度，地磁的模块如何在这个里面如何体现？ 3.有没有一个关于9轴ISPU设置输出的简单可移植的功能，感觉你们的例子虽然可以快速原型验证，但是程序真是不利于移植。如何问题就是一些困惑，万望解答？ 0 本主题由 Harmony技术专家于 2024-7-2 14:50 审核通过
2024-7-2 07:06:51　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × heks 该类别下有 50 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 44 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 42 个回答。邀请回答 wang21cj 该类别下有 41 个回答。邀请回答 chm5 该类别下有 40 个回答。邀请回答 hjfjsdgfjdsf 该类别下有 37 个回答。邀请回答 uvysdfydad 该类别下有 35 个回答。邀请回答 fdjslkjd 该类别下有 35 个回答。邀请回答 werywer 该类别下有 35 个回答。邀请回答 h1654155957.9520 该类别下有 35 个回答。邀请回答 jenny042 该类别下有 34 个回答。邀请回答 dfzvzs 该类别下有 34 个回答。邀请回答维生素B2 该类别下有 34 个回答。邀请回答凤毛麟角该类别下有 34 个回答。邀请回答 ggfvxv 该类别下有 33 个回答。邀请回答刘洋该类别下有 33 个回答。邀请回答 meihuacg 该类别下有 33 个回答。邀请回答 hfgdzc 该类别下有 33 个回答。邀请回答 lining870815844 该类别下有 32 个回答。邀请回答 h1654155275.6678 该类别下有 32 个回答。邀请回答举报 youyoulan 相关推荐 • SPI的LSM6DSO问题如何处理？ 323 • MEMS LSM6DSD/LSM6DS3/LSM6DSO是否比LSM6DSR具有更好的“抗冲击性”？ 477 • 请问LSM6DSV32X和LSM6DSO32X是同一个封装吗？ 311 • 如何轻松进行lsm6dso和lsm6dsox软件检测？ 336 • 请问在哪可以找到LSM6DSO32和LSM6DSOX的驱动程序呢 233 • 我想知道lsm6dso传感器在什么情况下会重置呢？ 193 • 如何配置LSM6DSO并将其同步到树莓派？ 225 • 如何计算LSM6DSO度每秒满量程？ 281 • 该如何解决使用LSM6DSO32芯片获取加速度数据失败这个问题呢？ 331 • 请问一下LSM6DSO加速器和陀螺仪偏置对温度变化敏感吗？ 290