ESP32C6使用Vendor如何广播信息呢？

ESP32C6 是一款基于 ESP32 的蓝牙低功耗（BLE）和蓝牙 Mesh 网络芯片，适用于物联网（IoT）应用。在 ESP32C6 上使用 Vendor 广播信息，需要遵循以下步骤：

1. 初始化 ESP32C6 和蓝牙 Mesh 功能：

首先，确保您的 ESP32C6 已经正确连接并初始化。然后，初始化蓝牙 Mesh 功能。这通常包括初始化 BLE、设置 Mesh 配置文件、创建节点和模型等。

```c
esp_err_t ret;

ret = esp_bt_controller_mem_release(ESP_BT_MODE_CLASSIC_BT);
if (ret != ESP_OK) {
    ESP_LOGE(TAG, "Release controller memory failed");
    return;
}

ret = esp_bt_controller_init(ESP_BT_MODE_BLE);
if (ret != ESP_OK) {
    ESP_LOGE(TAG, "%s initialize controller failed: %s", __func__, esp_err_to_name(ret));
    return;
}

ret = esp_bluedroid_init();
if (ret != ESP_OK) {
    ESP_LOGE(TAG, "%s init bluetooth failed: %s", __func__, esp_err_to_name(ret));
    return;
}

ret = esp_bluedroid_enable();
if (ret != ESP_OK) {
    ESP_LOGE(TAG, "%s enable bluetooth failed: %s", __func__, esp_err_to_name(ret));
    return;
}

ret = esp_ble_mesh_init(&prov, &comp);
if (ret) {
    ESP_LOGE(TAG, "%s init mesh failed: %s", __func__, esp_err_to_name(ret));
    return;
}

ret = esp_ble_mesh_provisioner_provision(&prov, esp_ble_mesh_primary_addr());
if (ret) {
    ESP_LOGE(TAG, "%s provision failed: %s", __func__, esp_err_to_name(ret));
    return;
}
```

2. 创建 Vendor 模型：

在您的代码中，创建一个 Vendor 模型。这包括设置模型的属性、操作和回调函数。

```c
static esp_ble_mesh_model_t vnd_model = {
    .vnd.model_id = ESP_BLE_MESH_VND_MODEL_ID,
    .vnd.company_id = 0xFFFF, // 这里设置为您的公司 ID
    .op_pair_size = ARRAY_SIZE(vnd_op_pair),
    .op_pair = vnd_op_pair,
    .keys = NULL,
};

static esp_ble_mesh_elem_t elements[] = {
    {
        .model_count = 1,
        .models = &vnd_model,
    },
};

static esp_ble_mesh_comp_t comp = {
    .cid = 0xFFFF, // 这里设置为您的公司 ID
    .elements = elements,
    .element_count = ARRAY_SIZE(elements),
};
```

3. 发送 Vendor 消息：

使用 `esp_ble_mesh_model_publish()` 函数发送 Vendor 消息。首先，确保您已经正确配置了 `esp_ble_mesh_model_pub_t` 结构体。

```c
esp_ble_mesh_model_pub_t vendor_model_pub_config;
esp_ble_mesh_model_publish(&vnd_model, &vendor_model_pub_config);
```

4. 设置回调函数：

为了处理接收到的 Vendor 消息，您需要设置回调函数。这包括设置消息接收、发送成功和发送失败的回调。

```c
static void example_ble_mesh_custom_model_cb(esp_ble_mesh_model_cb_event_t event,
                                             esp_ble_mesh_model_cb_param_t *param)
{
    switch (event)
    {
    case ESP_BLE_MESH_MODEL_OPERATION_EVT:
        if (param->model_operation.opcode == ESP_BLE_MESH_VND_MODEL_OP_SEND)
        {
            // 处理接收到的 Vendor 消息
        }
        break;
    // 其他事件处理
    }
}

void app_main()
{
    // 初始化和配置代码

    esp_ble_mesh_register_custom_model_callback(example_ble_mesh_custom_model_cb);
}
```

5. 调试和测试：

在完成上述步骤后，编译并上传代码到您的 ESP32C6 设备。使用 ESP-IDF 的日志系统或其他调试工具来检查代码的执行情况。确保您的设备能够成功发送和接收 Vendor 消息。

请注意，这里提供的代码示例仅供参考，您可能需要根据您的具体需求进行调整。在实际应用中，您可能还需要考虑其他因素，如安全性、网络拓扑和设备之间的通信等。