[问答]

ESP32C6两路TWAI读写时如何区分呢？

241 ESP32

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 ESP32C6两路TWAI读写时不知道怎么区别，看过IDF上的例程，都是针对只有一路TWAI的，有没有大神有写过C6两路TWAI的例程，麻烦指点一下？ 0 本主题由 Harmony技术专家于 2024-6-7 10:32 审核通过
2024-6-7 07:50:44　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × wang21cj 该类别下有 38 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 38 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 33 个回答。邀请回答 chm5 该类别下有 32 个回答。邀请回答 zyh34997 该类别下有 32 个回答。邀请回答就好国dd 该类别下有 32 个回答。邀请回答 zaichenxi 该类别下有 31 个回答。邀请回答 heks 该类别下有 31 个回答。邀请回答四川赵赵该类别下有 29 个回答。邀请回答 flowerddd 该类别下有 29 个回答。邀请回答 muwersddg 该类别下有 29 个回答。邀请回答 caosurround 该类别下有 28 个回答。邀请回答星星公交站该类别下有 28 个回答。邀请回答 vinww特烦恼该类别下有 28 个回答。邀请回答 lkjflksjfsa 该类别下有 27 个回答。邀请回答 h1654155143.8331 该类别下有 27 个回答。邀请回答 723662364d 该类别下有 27 个回答。邀请回答 overheat 该类别下有 27 个回答。邀请回答 gvjhvbc 该类别下有 27 个回答。邀请回答安德森大该类别下有 27 个回答。邀请回答举报李勇相关推荐 • 如何在两个ESP32C6板之间建立一个OpenThread网络？ 282 • 在arduino平台上开发esp32c3，twai队列异常的原因？ 311 • 请问AD7663使用两路采集信号怎样才能区分开两路的数据？ 2566 • ESP32C6 WiFi报文出现大量重传是什么原因导致的？ 166 • 测试ESP-IDF ESP32C6，创建线程调用recvform接收数据发现一直被阻塞，如何解决？ 282 • 在使用esp-idf-v4.4的库及esp32-c3-s32模组的情况下，遇到twai功能的两个GPIO2/GPIO3无数据波形如何解决？ 192 • 使用esp-idf-v4.4库及esp32-c3-s32模组，遇到twai功能的两个GPIO2/GPIO3无数据波形如何解决？ 130 • 使用ESP32-C3-S32芯片的TWAI功能，出现IO无数据波形的情况，为什么？ 258 • 如何使用esp32实现两路adc的采集及电池电压的检测？ 302 • 请问esp32c6 wifi6 twt如何在程序里知道CPU已经唤醒？ 253 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 ESP32-C6 是一款具有双 CAN 接口的微控制器，它支持 TWAI（Time-Triggered CAN）协议。要在 ESP32-C6 上实现两路 TWAI 读写，可以按照以下步骤进行： 1. 首先，确保您已经安装了 ESP-IDF 开发环境。如果没有，请访问 https://docs.espressif.com/projects/esp-idf/en/latest/esp32c6/getting-started/index.html 了解如何安装。 2. 创建一个新的 ESP-IDF 项目。在命令行中，输入以下命令： ``` mkdir my_twai_project cd my_twai_project git clone https://github.com/espressif/esp-idf.git cd esp-idf git checkout release/v4.4 cd .. ./esp-idf/install.sh export IDF_PATH=$(pwd) cd .. ``` 3. 配置项目。在 `my_twai_project` 目录下，创建一个新的 CMakeLists.txt 文件，内容如下： ``` cmake_minimum_required(VERSION 3.5) set(PROJECT_NAME "my_twai_project") project(${PROJECT_NAME}) include($ENV{IDF_PATH}/tools/cmake/project.cmake) ``` 4. 创建一个新的源文件，例如 `main.c`，并在其中编写以下代码： ```c #include #include #include "freertos/FreeRTOS.h" #include "freertos/task.h" #include "esp_log.h" #include "driver/can.h" static const char TAG = "TWAI_EXAMPLE"; void twai_example_task(void arg) { can_device_handle_t can0_handle, can1_handle; can_timing_config_t can_timing = CAN_TIMING_CONFIG_500KBPS(); // 初始化 CAN 接口 0 can_driver_install(can0, &can_timing, CAN_MODE_NORMAL); can0_handle = can_get_device_handle(can0); // 初始化 CAN 接口 1 can_driver_install(can1, &can_timing, CAN_MODE_NORMAL); can1_handle = can_get_device_handle(can1); // 配置 CAN 接口 0 的过滤器 can_filter_config_t can0_filter = { .acceptance_code = 0x123, .acceptance_mask = 0x1FF, .single_filter = true }; can_filter_set_config(can0_handle, 0, &can0_filter); // 配置 CAN 接口 1 的过滤器 can_filter_config_t can1_filter = { .acceptance_code = 0x456, .acceptance_mask = 0x7FF, .single_filter = true }; can_filter_set_config(can1_handle, 0, &can1_filter); // 创建 CAN 消息结构体 can_message_t message; message.identifier = 0x100; // 消息 ID message.data_length_code = 8; // 数据长度 message.data = "ABCDEFGH"; // 消息数据 // 发送消息到 CAN 接口 0 can_write_message(can0_handle, &message, portMAX_DELAY); // 发送消息到 CAN 接口 1 message.identifier = 0x200; can_write_message(can1_handle, &message, portMAX_DELAY); // 接收消息 can_message_t received_message; can_receive_message(can0_handle, &received_message, portMAX_DELAY); ESP_LOGI(TAG, "Received message on CAN0: ID=%03x, DLC=%d, Data=%s", received_message.identifier, received_message.data_length_code, received_message.data); can_receive_message(can1_handle, &received_message, portMAX_DELAY); ESP_LOGI(TAG, "Received message on CAN1: ID=%03x, DLC=%d, Data=%s", received_message.identifier, received_message.data_length_code, received_message.data); // 卸载 CAN 驱动 can_driver_uninstall(can0_handle); can_driver_uninstall(can1_handle); vTaskDelete(NULL); } void app_main() { xTaskCreatePinnedToCore(twai_example_task, "twai_example_task", 4096, NULL, 5, NULL, 0); } ``` 5. 编译并烧录程序。在 `my_twai_project` 目录下，执行以下命令： ``` idf.py set-target esp32c6 idf.py menuconfig idf.py build idf.py flash idf.py monitor ``` 6. 运行程序并观察输出。您应该能够看到通过两个 CAN 接口发送

2024-6-7 10:54:29 评论举报余温重顾