请问esp32c6 wifi6 twt如何在程序里知道CPU已经唤醒？

在ESP32-C6上使用Wi-Fi 6和TWT（Target Wake Time）功能时，您可以通过以下步骤在程序中检测到CPU已经唤醒：

1. **初始化Wi-Fi和TWT**：首先，确保您已经初始化了Wi-Fi并配置了TWT参数。这通常在您的应用程序初始化阶段完成。

2. **配置TWT回调函数**：在ESP-IDF中，您可以设置一个TWT回调函数，该函数将在TWT唤醒时被调用。这可以通过`esp_wifi_set_twt_params()`函数实现，其中您可以设置`twt_cb`参数。

   ```c
   esp_err_t esp_wifi_set_twt_params(esp_interface_t ifx, const wifi_twt_param_t *twt_params);
   ```

   在`wifi_twt_param_t`结构体中，您可以设置`twt_cb`为一个回调函数，该函数将在TWT唤醒时被调用。

3. **实现TWT回调函数**：在您的应用程序中，实现一个回调函数，该函数将在TWT唤醒时执行。在这个函数中，您可以执行需要在唤醒时执行的任务。

   ```c
   void twt_wakeup_cb(void *arg)
   {
       // 您的代码，例如发送数据或处理任务
   }
   ```

4. **设置TWT参数**：在您的应用程序中，设置TWT参数，包括唤醒间隔和唤醒持续时间。然后调用`esp_wifi_set_twt_params()`函数来应用这些参数。

   ```c
   wifi_twt_param_t twt_params = {
       .twt_cb = twt_wakeup_cb,
       // 其他参数...
   };

   esp_err_t ret = esp_wifi_set_twt_params(WIFI_IF_STA, &twt_params);
   if (ret != ESP_OK) {
       // 错误处理
   }
   ```

5. **监控电流曲线**：通过您提供的电流曲线，您可以观察到CPU在TWT唤醒期间的电流消耗。如果电流曲线与您的预期相符，那么您可以认为TWT唤醒已经成功。

6. **调试和优化**：根据实际运行情况，您可能需要调整TWT参数或优化回调函数中的代码，以实现最佳的功耗和性能。

通过以上步骤，您可以在ESP32-C6上使用Wi-Fi 6和TWT功能，并在程序中检测到CPU已经唤醒。这将有助于您实现低功耗的Wi-Fi通信。