求助，关于ESP32 WROVER GPIO39,35,34配置问题求解

根据您提供的信息，您希望将ESP32 WROVER的GPIO34、35和39配置为数字输入，并启用上拉电阻。首先，我们需要了解ESP32的GPIO引脚映射。在ESP32 WROVER中，GPIO34对应于GPIO18，GPIO35对应于GPIO19，而GPIO39对应于GPIO26。

接下来，我们将按照以下步骤配置这些GPIO引脚：

1. 包含所需的头文件：
```c
#include "driver/gpio.h"
#include "esp_log.h"
```

2. 初始化串口以打印信息：
```c
void setupSerial() {
    Serial.begin(115200);
}
```

3. 定义一个函数来配置GPIO引脚：
```c
void configureGPIO() {
    // 配置GPIO34 (GPIO18) 为数字输入，启用上拉电阻
    gpio_config_t gpio34_config = {
        .pin_bit_mask = (1ULL<<18),
        .mode = GPIO_MODE_INPUT,
        .pull_up_en = 1,
        .pull_down_en = 0,
        .intr_type = GPIO_INTR_DISABLE
    };
    gpio_config(&gpio34_config);

    // 配置GPIO35 (GPIO19) 为数字输入，启用上拉电阻
    gpio_config_t gpio35_config = {
        .pin_bit_mask = (1ULL<<19),
        .mode = GPIO_MODE_INPUT,
        .pull_up_en = 1,
        .pull_down_en = 0,
        .intr_type = GPIO_INTR_DISABLE
    };
    gpio_config(&gpio35_config);

    // 配置GPIO39 (GPIO26) 为数字输入，启用上拉电阻
    gpio_config_t gpio39_config = {
        .pin_bit_mask = (1ULL<<26),
        .mode = GPIO_MODE_INPUT,
        .pull_up_en = 1,
        .pull_down_en = 0,
        .intr_type = GPIO_INTR_DISABLE
    };
    gpio_config(&gpio39_config);
}
```

4. 在主函数中调用这些函数：
```c
void setup() {
    setupSerial();
    configureGPIO();
}

void loop() {
    // 这里可以添加其他代码
}
```

现在，当您的ESP32 WROVER启动时，它将自动配置GPIO34、35和39为数字输入，并启用上拉电阻。同时，串口将打印出GPIO配置的详细信息。