ESP32串口发送多于128个字节如何处理？

ESP32的UART可以处理多于128个字节的数据，但是需要注意一些设置和处理方法。以下是一些建议和步骤：

1. 首先，确保你的ESP32开发板已经连接到正确的UART引脚。

2. 在初始化UART时，设置适当的缓冲区大小。ESP32的UART驱动默认情况下使用128字节的缓冲区，但你可以通过修改`uart_config_t`结构体中的`rx_buffer_size`字段来增加缓冲区大小。例如：

```c
uart_config_t uart_config = {
    .baud_rate = 115200,
    .data_bits = UART_DATA_8_BITS,
    .parity = UART_PARITY_DISABLE,
    .stop_bits = UART_STOP_BITS_1,
    .flow_ctrl = UART_HW_FLOWCTRL_DISABLE,
    .rx_flow_ctrl_thresh = 122,
    .source_clk = UART_SCLK_APB,
    .buffer_size = 1024, // 增加缓冲区大小
};
```

3. 启用UART接收中断。在`uart_config_t`结构体中，将`flow_ctrl`设置为`UART_HW_FLOWCTRL_DISABLE`以禁用硬件流控制。然后，调用`uart_driver_install()`函数安装UART驱动，并设置中断服务程序。

```c
uart_driver_install(UART_NUM_1, 1024, 1024, 10, &uart1, 0);
```

4. 在中断服务程序中，处理接收到的数据。当接收到的数据达到100个字节时，可以触发`UART_RXFIFO_FULL_INT`中断。你可以通过检查`uart_get_buffered_data_len()`函数返回的值来判断是否达到了100个字节。

```c
void IRAM_ATTR uart1_INTR_handler(void *arg)
{
    size_t len = uart_get_buffered_data_len(UART_NUM_1);
    if (len >= 100) {
        // 处理接收到的100个字节数据
        uart_flush(UART_NUM_1);
        // 清除中断状态
        uart_clear_intr_status(UART_NUM_1);
    }
}
```

5. 配置ESP32的中断分配器，将UART中断分配给相应的中断服务程序。

```c
intr_handle_t uart_intr_handle = NULL;
esp_intr_alloc(ETS_UART1_INTR_SOURCE, ESP_INTR_FLAG_IRAM, &uart1_INTR_handler, NULL, &uart_intr_handle);
```

通过以上步骤，你可以在ESP32上处理多于128个字节的UART数据，而无需使用硬件流控制。希望这些建议对你有所帮助！