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在使用STM32f205和esp32之间进行串口通讯时发现以下问题:
1.两者接收的数据有时完整,有时是几帧数据合并的。 2.测量api函数uart_read_bytes的运行时间大于接收超时时间,接收超时时间设置为50ms,测量最小50ms,最大到了96ms。 stm32f205串口: 使用dma进行收据收发,可以保证通讯速度,50ms收发一次,数据长度小于20字节,长度不定,波特率9600。 esp32串口: 在串口同时收发的例程上进行修改,在收到一定字符才会发送。使用uart2,rx_buffer设置为2048,tx_buffer为0。波特率为9600,uart_read_bytes进行数据接收,uart_write_bytes进行数据发送。修改了心跳频率为1000hz,设置超时时间为50ms,每次读20字节。 请问这个问题可以如何解决,能否提供dma的串口例程或是串口中断的例程。 |
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