多个esp32开发板如何组成ble mesh网络，是否可以自动组网呢？

1. 多个ESP32开发板如何组成BLE Mesh网络，是否可以自动组网？

ESP32开发板可以通过BLE Mesh协议来组成一个Mesh网络。ESP32的BLE Mesh网络支持自动组网。在ESP-IDF框架中，你可以使用ble_mesh_node1示例来实现自动组网。以下是一些关键步骤：

a. 初始化BLE Mesh：在程序中，首先需要初始化BLE Mesh，包括设置回调函数、配置设备信息等。

b. 设置节点类型：在BLE Mesh中，节点可以分为两种类型：Provisioner（配置器）和Node（节点）。Provisioner负责配置和发现其他节点，Node则接收配置并加入网络。

c. 配置Provisioner：设置Provisioner的参数，如设备名称、广播参数等。

d. 启动BLE Mesh：调用API启动BLE Mesh，设备将开始广播和扫描，以便发现其他设备并建立连接。

e. 节点加入网络：当Provisioner发现新的Node时，它会发送配置信息，Node接收到配置信息后加入网络。

2. 在组成Mesh的情况下，各个ESP32如何和应用程序进行接口，如API和回调？

在ESP32的BLE Mesh中，应用程序可以通过以下方式与各个ESP32进行接口：

a. API：ESP-IDF提供了丰富的API来实现BLE Mesh的功能，如发送消息、接收消息、设置参数等。你可以在应用程序中调用这些API来实现所需的功能。

b. 回调函数：在初始化BLE Mesh时，你需要设置回调函数，这些回调函数会在特定事件发生时被调用。例如，当节点加入网络、收到消息等事件时，相应的回调函数会被触发。通过实现这些回调函数，你可以在应用程序中处理这些事件。

3. 节点加入或者离开Mesh，是否有消息通知全网，并上报应用程序？

当节点加入或离开Mesh网络时，确实会有消息通知全网。以下是具体的过程：

a. 节点加入：当一个新节点加入网络时，Provisioner会发送配置信息，其他节点会收到这个消息。同时，Provisioner的回调函数会被触发，你可以在回调函数中处理节点加入的事件。

b. 节点离开：当一个节点离开网络时，它会自动发送一个离开消息。其他节点收到这个消息后，会更新自己的网络信息。同时，应用程序的回调函数也会被触发，以便处理节点离开的事件。

通过这种方式，应用程序可以实时了解网络中节点的状态变化，并根据需要进行相应的处理。