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我刚入门,用的开发板是“ESP32-DEVKITV1”,按照安装要求已将环境安装完毕,并跑通示例blink和generic_gpio。在generic_gpio中创建了一个任务gpio_tast_example和一个事件gpio_evt_queue。我的问题是该事件是上升沿、下降沿还是两者都是,用户可以定义吗?
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2个回答
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这个可以通过 gpio_set_intr_type 这个 API 进行设置,设置触发方式为上升沿触发还是下降沿触发。
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首先,欢迎您开始使用ESP32-DEVKITV1开发板进行嵌入式开发。关于您的问题,我将为您详细解答。
在ESP32中,GPIO(通用输入/输出)引脚可以配置为检测多种类型的事件,包括上升沿、下降沿和两者。用户可以根据自己的需求来定义GPIO引脚的触发方式。以下是如何设置GPIO引脚触发方式的步骤: 1. 初始化GPIO引脚:首先,您需要将GPIO引脚配置为输入模式,并启用内部上拉或下拉电阻(如果需要)。 ```c gpio_config_t io_conf; io_conf.intr_type = GPIO_PIN_INTR_DISABLE; // Disable interrupt io_conf.mode = GPIO_MODE_INPUT; // Set as Input io_conf.pin_bit_mask = (1ULL< io_conf.pull_up_en = 1; // Enable pull-up gpio_config(&io_conf); ``` 2. 设置GPIO引脚的触发方式:接下来,您可以使用`gpio_set_intr_type()`函数来设置GPIO引脚的触发方式。该函数接受两个参数:GPIO编号和触发类型。触发类型可以是以下几种之一: - GPIO_PIN_INTR_DISABLE:禁用中断 - GPIO_PIN_INTR_POSEDGE:仅在上升沿触发 - GPIO_PIN_INTR_NEGEDGE:仅在下降沿触发 - GPIO_PIN_INTR_ANYEDGE:在上升沿和下降沿都触发 例如,如果您希望GPIO引脚在上升沿和下降沿都触发,可以这样设置: ```c gpio_set_intr_type(GPIO_NUM, GPIO_PIN_INTR_ANYEDGE); ``` 3. 注册中断处理函数:最后,您需要注册一个中断处理函数,以便在GPIO引脚触发时执行相应的操作。您可以使用`gpio_isr_register()`函数来注册中断处理函数。 ```c gpio_isr_handler_t gpio_isr_handler = gpio_example_isr_handler; // 定义中断处理函数 gpio_isr_register(gpio_isr_handler, NULL); // 注册中断处理函数 ``` 现在,当GPIO引脚检测到您设置的触发方式时,中断处理函数将被调用。 总结一下,您可以根据需要设置GPIO引脚的触发方式,包括上升沿、下降沿或两者。通过使用`gpio_set_intr_type()`函数,您可以轻松地定义GPIO引脚的触发方式。希望这些信息对您有所帮助! |
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只有小组成员才能发言,加入小组>>
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454浏览 5评论
有没有办法在不使用混杂模式的情况下实现Wifi驱动程序接收缓冲区访问中断呢?
434浏览 5评论
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