ESP32工程编译提示错误，请问该怎么解决？

根据您提供的错误信息，这里有两个问题需要解决：

1. Could NOT find Perl (missing: PERL_EXECUTABLE)
2. CMake Warning (dev) at ../../../components/mbedtls/CMakeLists.txt:114 (target_sources)

首先，我们来解决第一个问题：

问题1：找不到Perl

这个错误表明您的系统上没有安装Perl，或者CMake无法找到Perl的可执行文件。要解决这个问题，请按照以下步骤操作：

1. 确认您的系统上是否已经安装了Perl。在命令行中输入 `perl -v`，如果返回Perl的版本信息，说明已经安装了Perl。
2. 如果没有安装Perl，请根据您的操作系统安装Perl。对于Windows，您可以从官方网站下载安装包：https://www.perl.org/get.html。对于Linux和macOS，您可以使用包管理器安装，例如在Ubuntu上使用 `sudo apt-get install perl`。
3. 安装Perl后，重新运行 `idf.py set-target esp32`，如果问题仍然存在，您可能需要设置环境变量。在命令行中输入 `export PERL_EXECUTABLE=/path/to/perl`，将 `/path/to/perl` 替换为您的Perl可执行文件的路径。

接下来，我们来解决第二个问题：

问题2：CMake Warning

这个警告是由于CMake的一个策略问题导致的，通常不会影响编译过程。但是，为了解决这个问题，您可以按照以下步骤操作：

1. 打开 `CMakeLists.txt` 文件，找到第114行。
2. 在该行附近，您可能会看到类似于 `target_sources()` 的调用。将这个调用中的相对路径更改为绝对路径。例如，如果原始代码是这样的：

   ```
   target_sources(${TARGET_NAME} PRIVATE
       src/file1.c
       src/file2.c
   )
   ```

   请将其更改为：

   ```
   target_sources(${TARGET_NAME} PRIVATE
       ${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}/src/file1.c
       ${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}/src/file2.c
   )
   ```

3. 保存文件并重新运行 `idf.py set-target esp32`。

按照上述步骤操作后，您的问题应该可以得到解决。如果仍然存在问题，请随时告诉我，我会尽力帮助您。