路由器关闭后重开，esp32不能正常连接要怎么处理？

sta模式下，连接路由器成功后，关闭路由器一段时间（比如一个小时），为了保证路由器上电后能正常连接路由器，采取以下策略
1. WIFI_EVENT_STA_DISCONNECTED事件不做重连动作，定期检查sta连接状态（间隔2分钟）
2. 如果连接断开，则进行连接，分别尝试以下两种方式
a. 直接调用esp_wifi_connect()进行连接，重复若干次以后，出现wifi:sta is connecting, return error，有机会返回错误代码0x3007，此时打开路由器也不能正常连接
b. 首先调用esp_wifi_scan_start()搜索ap list，如果得到ap list包含有需要连接路由器的ssid，则调用esp_wifi_connect()进行连接，前面几次，打开路由器可以正常连接，若路由器关闭时间稍微长一些，则esp_wifi_scan_start()返回错误码0x300C，这个在esp_wifi_types.h没有定义，请问这是什么原因。
此外还尝试过在esp_wifi_connect()返回错误后，de_initialise_wifi()然后再调用initialise_wifi()均未能在路由器关闭一个小时后开启，正常连接
以下是初始化的代码

void initialise_netif(void)
{
    push_call_history(__FUNCTION__);
    static bool initialized = false;
    if (initialized)
    {
        return;
    }
    initialized = true;
    evg_netif = xEventGroupCreate();
    ESP_ERROR_CHECK(esp_netif_init());
    ESP_ERROR_CHECK(esp_event_loop_create_default());
}

void initialise_wifi(void)
{
    push_call_history(__FUNCTION__);
    ap_status->netif = esp_netif_create_default_wifi_ap();
   
    assert(ap_status->netif);
    sta_status->netif = esp_netif_create_default_wifi_sta();
    assert(sta_status->netif);
    wifi_init_config_t cfg = WIFI_INIT_CONFIG_DEFAULT();
    ESP_ERROR_CHECK(esp_wifi_init(&cfg));
   
    ESP_ERROR_CHECK(esp_event_handler_register(WIFI_EVENT, ESP_EVENT_ANY_ID,
                                               &wifi_event_handler, NULL));
    ESP_ERROR_CHECK(esp_event_handler_register(IP_EVENT, IP_EVENT_STA_GOT_IP,
                                               &ip_event_handler, NULL));
    ESP_ERROR_CHECK(esp_event_handler_register(IP_EVENT, IP_EVENT_AP_STAIPASSIGNED,
                                               &ip_event_handler, NULL));
    ESP_ERROR_CHECK(esp_wifi_set_storage(WIFI_STORAGE_RAM));

    if(ap_conf->ena)
        ESP_ERROR_CHECK(esp_wifi_set_mode(WIFI_MODE_APSTA));
    else
        ESP_ERROR_CHECK(esp_wifi_set_mode(WIFI_MODE_STA));
    ESP_ERROR_CHECK(esp_wifi_start());
    sta_status->status = NIF_STATUS_INIT;
    xEventGroupSetBits(evg_netif, BIT_STA_INITIALISED | BIT_AP_INITIALISED | BIT_STA_DISCONNECTED);
    if(strlen(sta_conf->name)>3)
        xEventGroupSetBits(evg_netif, BIT_STA_SSID_SETTED);
}

void de_initialise_wifi(void)
{
    ESP_ERROR_CHECK(esp_event_handler_unregister(WIFI_EVENT, WIFI_EVENT_STA_DISCONNECTED, &wifi_event_handler));
    ESP_ERROR_CHECK(esp_event_handler_unregister(IP_EVENT, IP_EVENT_STA_GOT_IP, &ip_event_handler));
    ESP_ERROR_CHECK(esp_event_handler_unregister(IP_EVENT, IP_EVENT_AP_STAIPASSIGNED, &ip_event_handler));
    esp_err_t err = esp_wifi_stop();
    if (ESP_ERR_WIFI_NOT_INIT == err) {
        return;
    }
    ESP_ERROR_CHECK(err);
    ESP_ERROR_CHECK(esp_wifi_deinit());
    ESP_ERROR_CHECK(esp_wifi_clear_default_wifi_driver_and_handlers(sta_status->netif));
    ESP_ERROR_CHECK(esp_wifi_clear_default_wifi_driver_and_handlers(ap_status->netif));
    esp_netif_destroy(sta_status->netif);
    esp_netif_destroy(ap_status->netif );
    sta_status->netif = NULL;
    ap_status->netif = NULL;
}

请问错误码0x3007和0x300C是什么原因导致，该如何处理？为了保证在路由器正常（信号号，无干扰）的情况，在调用esp_wifi_connect()做哪些操作，才可以保证连接正常，在尝试以上方法均无效的情况下，目前是采取重启大法，各位大侠有没更好的办法