【正点原子i.MX93开发板试用连载体验】第一篇：开箱

感谢电子发烧友论坛和正点原子提供的这次宝贵的试用机会，我计划利用该开发板完成一个小型机器人的控制demo，同时测评各个功能模块。首先，正点原子i.MX93开发板是一款基于NXP i.MX9352处理器的高性能嵌入式开发板，适用于Linux多任务、RTOS实时控制和轻量级AI应用场景。该开发板采用双核[Cortex-A55@1.7GHz]和M33@250MHz的配置，并集成了0.5 TOPS NPU，能够满足高性能和实时性需求。

外设介绍

1. 显示接口 ：
   • 支持MIPI-DSI、LVDS和parallel RGB(待证实)三种显示技术。在该项目中主要提供一个初期测试和后期简单GUI的显示功能。
2. 存储接口 ：
   • 配备LPDDR4X 16-bit 1GByte内存和eMMC 5.1 16GByte存储。
3. 网络接口 ：
   • 提供双路RS485总线接口和双路FDCAN总线接口，主要用于电机通信接口。
4. 调试接口 ：
   • 有两个Type-C接口，一个用于Debug Port，另一个用于PD（Power Delivery）。
5. 扩展接口 ：
   • M.2 Key-E接口，支持WiFi / BT / 802.15.4等无线通信模块。
6. 其他接口 ：
   • 支持MicroSD 3.0卡槽，方便用户扩展存储空间。（需要提前准备一个存储卡）

功能模块详细介绍

1. 处理器 ：

   • i.MX9352处理器MIMX9352CVVXMAB，包含双核[Cortex-A55@1.7GHz]和单核Cortex-M33@250MHz，以及0.5 TOPS NPU，适合处理复杂的计算任务和AI应用，FCBGA306 封装，11x11mm。

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2. 显示模块 ：（需要自行选购显示模块）
3. 存储模块 ：
   • 内置LPDDR4 16-bit 1GByte内存和eMMC 5.1 16GByte存储，提供充足的存储空间和快速的数据访问速度。
4. 常规通信模块 ：
   • 双路RS485总线接口和双路FDCAN总线接口，支持多种通信协议，适用于工业自动化和车辆网络等领域。
5. 调试与扩展模块 ：
   • 提供两个Type-C接口，一个用于Debug Port，另一个用于PD（Power Delivery），方便开发者进行调试和电源管理。
   • M.2 Key-E接口支持无线通信模块，如WiFi、BT和802.15.4，扩展了开发板的无线通信能力。
6. 多媒体模块 ：
   • 支持720P分辨率的5.5英寸显示屏和OV5645摄像头模块，适合图像处理和视频监控应用。

通过这些丰富的外设和功能模块，正点原子i.MX93开发板能够广泛应用于智能家居、智慧城市和工业自动化等领域，提供强大的计算能力和灵活的扩展性。

正点原子i.MX93开发板的具体型号和版本

正点原子i.MX93开发板的具体型号和版本主要体现在其处理器和硬件接口上。正点原子i.MX93开发板采用的是NXP i.MX9352处理器，适配Linux 6内核和Qt6界面。此外，该开发板支持双路RS485总线接口和双路FDCAN总线接口，并且具备数字隔离和电源隔离功能。

i.MX9352处理器的详细技术规格和性能参数是什么？

i.MX9352处理器的详细技术规格和性能参数如下：

1. 核心架构 ：
   • 多核异构架构，集成2个主频为1.7GHz的Arm Cortex-A55多任务核和1个Cortex-M33实时核。
2. CPU频率 ：
   • 2个Cortex-A55核心，主频为1.7GHz。
   • 1个Cortex-M33核心，主频为250MHz。
3. NPU性能 ：
   • NPU性能为0.5 TOPS。
4. 内存 ：
   • RAM：1GB LPDDR4。
   • ROM：8GB eMMC。
5. 接口和支持功能 ：
   • 原生支持8路UART、2路Ethernet（其中1路支持TSN）。
   • 支持多种常用的功能接口，如Ethernet、UART、CAN-FD、RS485等。
   • 支持4G和WiFi。
6. 设计特点 ：

   • 上位机+下位机集成于一体，简化设计，缩小设备体积，降低成本。

   • 兼具多任务处理与实时控制。在这一点上，对于机器人控制来说非常关键，较快的刷新率会使机器人的运动非常流畅。

     i.MX93处理器在AI性能方面表现出色，节能且具有成本效益，适用于医疗设备、车队管理、电动车充电站、工业机器、AI视觉和AI智能咖啡机等多种应用。

正点原子 i.MX93开发板与其他同类开发板（如Arduino、STM32）的性能和功能比较。

正点原子i.MX93开发板与其他同类开发板（如Arduino、STM32）在性能和功能上有显著的差异。

从处理器性能来看，正点原子i.MX93开发板采用的是NXP i.MX9352处理器，具有双核[Cortex-A55@1.7GHz]和M33@250MHz以及0.5TNPU，支持Linux多任务和RTOS实时操作系统。相比之下，STM32系列基于ARM Cortex-M内核，其中STM32H7系列的频率可达600 MHz，提供极高的性能和一流的GUI性能。而Arduino开发板则主要面向简单的编程和快速原型制作，通常使用易于理解的C/C++语言编写程序，具有简单易用的开发环境。

在功能方面，正点原子i.MX93开发板支持双路RS485总线接口和双路FDCAN总线接口，并且带有数字隔离功能，适用于工业开发和异核/AI应用。STM32开发板则提供了丰富的外设和连接性选项，包括GPIO、IIC、SDIO、FSMC、DMA、RTC、USB等，能够满足各种复杂的连接和通信需求。此外，STM32H7系列还具备丰富的安全加密功能，适合需要高安全性的应用场景。

正点原子i.MX93开发板在处理器性能和功能支持上功能强大，特别是在高性能计算和复杂工业应用方面表现更为突出。

发烧友论坛和正点原子同样提供了很详尽的文档资料，以学习脑图为例。该文档主要介绍了ATK-DLIMX93的学习和开发路线，内容涵盖了多个方面，包括开发环境搭建、驱动开发、应用开发、硬件开发、AI开发等。以下是文档的主要内容概述：

1. 学习和开发路线 ：提供了多个手册和指南，详细描述了从基础使用到高级开发的各个步骤，包括Ubuntu系统搭建、虚拟机使用、嵌入式Linux开发环境搭建、驱动开发、应用编程、Qt开发、硬件参考等。
2. 开发环境搭建 ：
   • 基础使用 ：如快速体验手册、虚拟机使用参考手册等。
   • 驱动/BSP开发 ：如嵌入式Linux驱动开发指南。
   • 应用开发 ：如嵌入式Linux C应用编程指南、出厂界面QtUI使用说明等。
3. 硬件开发 ：
   • 硬件参考 ：如开发板规格书、硬件参考手册、出厂系统管脚复用修改手册等。
   • 核心板使用 ：如核心板规格书、核心板接口数据手册等。
4. AI开发 ：如嵌入式AI开发手册，涵盖模型训练、部署、优化等关键环节。
5. 辅助工具和手册 ：包括U-Boot命令使用参考手册、系统LOGO修改手册、NFS/TFTP搭建手册、文件传输参考手册、固件更新参考文档等。
6. 系统构建 ：如Buildroot构建参考手册、移植Debian文件系统参考手册等。
7. 参考资料和工具 ：
   • 程序源码 ：如正点原子Linux出厂系统源码、驱动开发指南例程源码等。
   • 软件工具 ：如eIQ Toolkit、Visual Studio Code、MobaXterm、Qt Creator等。
   • 开发工具 ：如交叉编译工具链安装脚本。
   • 硬件资料 ：如底板板载芯片资料、核心板资料等。
8. 系统镜像和用户手册 ：提供了各种系统镜像和用户手册，帮助用户快速搭建开发环境并进行开发。

总的来说，文档非常详细地介绍了ATK-DLIMX93的开发板使用方法、开发环境搭建、硬件参考、软件开发和AI开发等方面的内容，适合开发者从基础学习到高级开发的不同需求。

不再赘述，具体的应用测评请参见下一篇，对各个模块进行测试，预计用一周时间配好所有环境，采购一些辅助的物料。代码我将在后续开源给大家，互相学习。