编译Micropython的时候有两个头文件中定义的内容冲突了怎么解决？

刚入手的S3开发板，想装一个Micropython，从官网下载的源码编译的时候出现问题
In file included from /home/mars/esp/esp-idf_4_4/components/esp_hw_support/include/soc/spinlock.h:11,                 from /home/mars/esp/esp-idf_4_4/components/freertos/port/xtensa/include/freertos/portmacro.h:42,                 from /home/mars/esp/esp-idf_4_4/components/freertos/include/freertos/portable.h:51,                 from /home/mars/esp/esp-idf_4_4/components/freertos/include/freertos/FreeRTOS.h:63,                 from /home/mars/esp/micropython-1.18/ports/esp32/mpconfigport.h:10,                 from /home/mars/esp/micropython-1.18/py/mpconfig.h:62,                 from /home/mars/esp/micropython-1.18/py/mpstate.h:31,                 from /home/mars/esp/micropython-1.18/py/runtime.h:29,                 from /home/mars/esp/micropython-1.18/extmod/nimble/modbluetooth_nimble.c:28:/home/mars/esp/esp-idf_4_4/components/soc/esp32s3/include/soc/cpu.h:27: warning: "WSR" redefined #define WSR(reg, newval)  asm volatile ("wsr %0, " #reg : : "r" (newval)); In file included from /home/mars/esp/esp-idf_4_4/components/freertos/port/xtensa/include/freertos/portmacro.h:41,                 from /home/mars/esp/esp-idf_4_4/components/freertos/include/freertos/portable.h:51,                 from /home/mars/esp/esp-idf_4_4/components/freertos/include/freertos/FreeRTOS.h:63,                 from /home/mars/esp/micropython-1.18/ports/esp32/mpconfigport.h:10,                 from /home/mars/esp/micropython-1.18/py/mpconfig.h:62,                 from /home/mars/esp/micropython-1.18/py/mpstate.h:31,                 from /home/mars/esp/micropython-1.18/py/runtime.h:29,                 from /home/mars/esp/micropython-1.18/extmod/nimble/modbluetooth_nimble.c:28:/home/mars/esp/esp-idf_4_4/components/xtensa/include/xt_instr_macros.h:18: note: this is the location of the previous definition #define WSR(reg, at)         asm volatile ("wsr %0, %1" : : "r" (at), "i" (reg))
报了一堆这样的错误，我看了两个文件，里面定义的内容确实有冲突，这个应该如何解决？？
components/soc/esp32s3/include/soc/cpu.hCode: Select all
/* C macros for xtensa special register read/write/exchange */#define RSR(reg, curval)  asm volatile ("rsr %0, " #reg : "=r" (curval));#define WSR(reg, newval)  asm volatile ("wsr %0, " #reg : : "r" (newval));#define XSR(reg, swapval) asm volatile ("xsr %0, " #reg : "+r" (swapval));
components/xtensa/include/xt_instr_macros.h:Code: Select all
#define RSR(reg, at)         asm volatile ("rsr %0, %1" : "=r" (at) : "i" (reg))#define WSR(reg, at)         asm volatile ("wsr %0, %1" : : "r" (at), "i" (reg))#define XSR(reg, at)         asm volatile ("xsr %0, %1" : "+r" (at) : "i" (reg))#define RER(reg, at)         asm volatile ("rer %0, %1" : "=r" (at) : "r" (reg))#define WITLB(at, as)        asm volatile ("witlb  %0, %1; n isync n " : : "r" (at), "r" (as))#define WDTLB(at, as)        asm volatile ("wdtlb  %0, %1; n dsync n " : : "r" (at), "r" (as))
关键是两个里面的内容还不一样，该用哪个？