请问如何在ESP32-C3中使用BLE主从一体模式？

要在ESP32-C3中使用BLE主从一体模式，您需要遵循以下步骤：

1. 准备工作：
   - 确保您已经安装了ESP-IDF开发环境。如果您还没有安装，请访问https://docs.espressif.com/projects/esp-idf/en/latest/esp32c3/getting-started/index.html#installation-step-by-step 按照指南进行安装。

2. 获取ESP-IDF仓库：
   - 打开终端或命令提示符，克隆ESP-IDF仓库到本地计算机。使用以下命令：
     ```
     git clone --recursive https://github.com/espressif/esp-idf.git
     ```
   - 切换到release/v4.3分支：
     ```
     cd esp-idf
     git checkout release/v4.3
     ```

3. 配置ESP-IDF：
   - 运行以下命令以设置环境变量：
     ```
     ./install.sh
     ```
   - 配置您的项目路径：
     ```
     export IDF_PATH=<您的esp-idf路径>
     ```

4. 创建一个新的项目：
   - 在您的工作目录中，创建一个新的文件夹作为项目目录，例如：
     ```
     mkdir my_ble_project
     cd my_ble_project
     ```

5. 初始化项目：
   - 使用以下命令初始化一个新的ESP-IDF项目：
     ```
     idf.py create-project my_ble_project
     ```

6. 配置BLE主从一体模式：
   - 在`my_ble_project`目录下，打开`sdkconfig`文件，找到以下配置项并取消注释或修改它们：
     ```
     CONFIG_BT_NIMBLE_ROLE_BROADCASTER=y
     CONFIG_BT_NIMBLE_ROLE_CENTRAL=y
     CONFIG_BT_NIMBLE_ROLE_OBSERVER=y
     CONFIG_BT_NIMBLE_ROLE_PERIPHERAL=y
     ```
   - 这些配置项将启用BLE广播、中心、观察者和外设角色。

7. 添加BLE示例代码：
   - 您可以在`main`函数中添加以下代码，以实现BLE主从一体模式的功能：
     ```c
     #include "esp_nimble_hci.h"
     #include "nimble/nimble_port.h"
     #include "nimble/nimble_port_freertos.h"
     #include "modlog/modlog.h"
     #include "console/console.h"
     #include "esp_nimble_ble.h"

     void app_main(void)
     {
         esp_err_t err;

         /* Initialize the NimBLE host configuration */
         err = esp_nimble_hci_and_controller_init();
         if (err != ESP_OK) {
             ESP_LOGE("BLE", "Failed to initialize NimBLE (err %d)", err);
             return;
         }

         /* Set the device name */
         char *device_name = "ESP32-C3 BLE Master-Slave";
         err = esp_ble_gap_set_device_name(device_name);
         if (err != ESP_OK) {
             ESP_LOGE("BLE", "Failed to set device name (err %d)", err);
             return;
         }

         /* Start advertising */
         struct ble_hs_adv_fields fields;
         memset(&fields, 0, sizeof(fields));
         fields.name = (uint8_t *)device_name;
         fields.name_len = strlen(device_name);
         fields.flags = BLE_HS_ADV_F_DISC_GEN | BLE_HS_ADV_F_BREDR_UNSUP;

         err = ble_gap_adv_set_fields(&fields);
         if (err != ESP_OK) {
             ESP_LOGE("BLE", "Failed to set advertising fields (err %d)", err);
             return;
         }

         err = ble_gap_adv_start(BLE_GAP_ADV_FLAGS_LIMIT_DISC, NULL, BLE_HS_FOREVER, &fields, NULL, NULL);
         if (err != ESP_OK) {
             ESP_LOGE("BLE", "Failed to start advertising (err %d)", err);
             return;
         }

         ESP_LOGI("BLE", "Device name set to %s", device_name);
         ESP_LOGI("BLE", "Advertising started");
     }
     ```

8. 构建和烧录：
   - 使用以下命令构建项目并烧录到ESP32-C3开发板：
     ```
     idf.py build
     idf.py flash
     ```

9. 测试：
   - 打开一个BLE扫描器应用程序（如nRF Connect或LightBlue），您应该能够看到您的ESP32-C3设备作为BLE广播者和中心。

通过以上步骤，您应该能够在ESP32-C3中配置并使用BLE主从一体模式。