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主从一体可以和主从一体例程和主机例程调试，也可和从例程调试，主从一体模式的两个模式互不干扰，是可以一起跑的。
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主从可以一起跑，但是某一时刻只能跑从或者主吧？我想发送数据的时候切换为主机模式，其他时刻切换为从机模式，我要在哪里进行这个切换？是手动切换的，还是自动切换的？
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主从一起跑的意思是他主机可以连接从机通信，同时他也可以作为从机与一个主机建立连接通信。
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