使用esp-idf中bluedroid/ble/gatt_client时接口esp_ble_gap_stop_scanning不返回，卡死在里面了是什么原因？

esp-idf branch: release/v4.3    commit:06ce378142f91b90f6c0673fa9363e526664eada
example: bluetooth/bluedroid/ble/gatt_client

我的修改：
在esp_gap_cb中ESP_GAP_BLE_SCAN_START_COMPLETE_EVT事件 添加了resp adv中解析蓝牙设备名称的代码，其他无改动Code: Select all
    case ESP_GAP_BLE_SCAN_RESULT_EVT: {        esp_ble_gap_cb_param_t *scan_result = (esp_ble_gap_cb_param_t *)param;        switch (scan_result->scan_rst.search_evt) {        case ESP_GAP_SEARCH_INQ_RES_EVT:            ESP_LOGI(GATTC_TAG, "----------Device Found-----mac addr-----");            esp_log_buffer_hex(GATTC_TAG, scan_result->scan_rst.bda, 6);            ESP_LOGI(GATTC_TAG, "searched Adv Data Len %d, Scan Response Len %d", scan_result->scan_rst.adv_data_len, scan_result->scan_rst.scan_rsp_len);            adv_name = esp_ble_resolve_adv_data(scan_result->scan_rst.ble_adv,                                                ESP_BLE_AD_TYPE_NAME_CMPL, &adv_name_len);            ESP_LOGI(GATTC_TAG, "searched Device Name Len %d", adv_name_len);            ESP_LOGI(GATTC_TAG, "ble name:");            esp_log_buffer_char(GATTC_TAG, adv_name, adv_name_len);#if CONFIG_EXAMPLE_DUMP_ADV_DATA_AND_SCAN_RESP            if (scan_result->scan_rst.adv_data_len > 0) {                ESP_LOGI(GATTC_TAG, "adv data:");                esp_log_buffer_hex(GATTC_TAG, &scan_result->scan_rst.ble_adv[0], scan_result->scan_rst.adv_data_len);            }            if (scan_result->scan_rst.scan_rsp_len > 0) {                ESP_LOGI(GATTC_TAG, "scan resp:");                esp_log_buffer_hex(GATTC_TAG, &scan_result->scan_rst.ble_adv[scan_result->scan_rst.adv_data_len], scan_result->scan_rst.scan_rsp_len);                /* add by aaa*/                adv_name = esp_ble_resolve_adv_data(&scan_result->scan_rst.ble_adv[scan_result->scan_rst.adv_data_len],                            ESP_BLE_AD_TYPE_NAME_CMPL, &adv_name_len);                ESP_LOGI(GATTC_TAG, "11searched Device Name Len %d", adv_name_len);                ESP_LOGI(GATTC_TAG, "11ble name:");                esp_log_buffer_char(GATTC_TAG, adv_name, adv_name_len);                /* end add by aaa*/            }#endif            ESP_LOGI(GATTC_TAG, "n");            if (adv_name != NULL) {                if (strlen(remote_device_name) == adv_name_len && strncmp((char *)adv_name, remote_device_name, adv_name_len) == 0) {                    ESP_LOGI(GATTC_TAG, "searched device %sn", remote_device_name);                    if (connect == false) {                        connect = true;                        ESP_LOGI(GATTC_TAG, "connect to the remote device.1n");                        uint8_t ret = esp_ble_gap_stop_scanning();                        ESP_LOGI(GATTC_TAG, "esp_ble_gap_stop_scanning ret = %dn",ret);                        //esp_ble_gattc_open(gl_profile_tab[PROFILE_A_APP_ID].gattc_if, scan_result->scan_rst.bda, scan_result->scan_rst.ble_addr_type, true);                    }                }            }            ESP_LOGI(GATTC_TAG, "vz end ESP_GAP_BLE_SCAN_RESULT_EVTn");            break;