按照pcbreflux的教程在esp32上与FreeRTOS进行任务间通信，无法在VSCode中使用esp-idf构建示例怎么解决？

我开始按照 PCBreflux 的教程在 esp32 上与 FreeRTOS 进行任务间通信，但我无法在 VS Code 中使用 esp-idf 构建示例，因为其中两个头文件引发了 No such file or directory 错误 :
#include "esp_heap_alloc_caps.h"#include "freertos/heap_regions.h"
经过一些研究，我发现“esp_heap_caps.h”可以替换“esp_heap_alloc_caps.h”（有人可以证实吗？）这确实消除了部分编译错误。 但是“freertos/heap_regions.h”仍然给我带来问题。 即使我手动添加此头文件，我也会收到对 xPortGetFreeHeapSizeTagged 的未定义引用编译错误。 我该如何解决这个问题？

这是我的 c_cpp_properties.json 文件:
{    "configurations": [        {            "name": "Win32",            "includePath": [                "${workspaceFolder}/**"            ],            "defines": [                "_DEBUG",                "UNICODE",                "_UNICODE"            ],            "intelliSenseMode": "windows-msvc-x64",            "compileCommands": "${workspaceFolder}/build/compile_commands.json"        },        {            "name": "ESP-IDF",            "compilerPath": "c:\Users\arthu\.espressif\tools\xtensa-esp32-elf\esp-2021r2-patch5-8.4.0\xtensa-esp32-elf\bin\xtensa-esp32-elf-gcc.exe",            "cStandard": "c11",            "cppStandard": "c++17",            "includePath": [                "${config:idf.espIdfPath}/components/**",                "${config:idf.espIdfPathWin}/components/**",                "${config:idf.espAdfPath}/components/**",                "${config:idf.espAdfPathWin}/components/**",                "${workspaceFolder}/**"            ],            "browse": {                "path": [                    "${config:idf.espIdfPath}/components",                    "${config:idf.espIdfPathWin}/components",                    "${config:idf.espAdfPath}/components/**",                    "${config:idf.espAdfPathWin}/components/**",                    "${workspaceFolder}"                ],                "limitSymbolsToIncludedHeaders": false            },            "configurationProvider": "ms-vscode.makefile-tools"        }    ],    "version": 4}
我main文件夹下面的 CMakeLists.txt :Code: Select all
idf_component_register(SRCS "queue_main.c" INCLUDE_DIRS ".")
我项目文件夹下面的 CMakeLists.txt :Code: Select all
cmake_minimum_required(VERSION 3.5)include($ENV{IDF_PATH}/tools/cmake/project.cmake)project(main)
queue_main的代码：Code: Select all
#include #include #include #include "sdkconfig.h"#include "esp_system.h"#include "esp_heap_caps.h"#include "freertos/FreeRTOS.h"#include "freertos/task.h"#include "freertos/queue.h"#include "freertos/heap_regions.h"#define COLOR_PRINT_BLACK "30"#define COLOR_PRINT_RED "31"#define COLOR_PRINT_GREEN "32"#define COLOR_PRINT_BROWN "33"#define COLOR_PRINT_BLUE "34"#define COLOR_PRINT_PURPLE "35"#define COLOR_PRINT_CYAN "36"#define color_printf(COLOR, format, ...)                                   {                                                                          printf("�33[0;" COLOR "m" format "�33[0mn", ##__VA_ARGS__);     }xQueueHandle demo_queue;void tx_task1(void *arg){    uint32_t txpos = 0;    color_printf(COLOR_PRINT_BLUE, "tx_task1");    while (1)    {        color_printf(COLOR_PRINT_BLUE, "free DRAM %u IRAM %u", esp_get_free_heap_size(), xPortGetFreeHeapSizeTagged(MALLOC_CAP_32BIT));        color_printf(COLOR_PRINT_BLUE, "tx_task1 notify %d", txpos);        if (xQueueSendToBack(demo_queue, &txpos, 1000 / portTICK_RATE_MS) != pdTRUE)        {            color_printf(COLOR_PRINT_RED, "tx_task1 fail to queue value %d", txpos);        }        vTaskDelay(10000 / portTICK_RATE_MS); // delay 10s        txpos++;    }}void tx_task2(void *arg){    uint32_t txpos = 0;    color_printf(COLOR_PRINT_CYAN, "ttx_task2");    while (1)    {        color_printf(COLOR_PRINT_CYAN, "tfree DRAM %u IRAM %u", esp_get_free_heap_size(), xPortGetFreeHeapSizeTagged(MALLOC_CAP_32BIT));        color_printf(COLOR_PRINT_CYAN, "ttx_task2 notify %d", txpos);        if (xQueueSendToBack(demo_queue, &txpos, 1000 / portTICK_RATE_MS) != pdTRUE)        {            color_printf(COLOR_PRINT_RED, "ttx_task2 fail to queue value %d", txpos);        }        vTaskDelay(7000 / portTICK_RATE_MS); // delay 7s        txpos++;    }}void rx_task(void *arg){    uint32_t rxpos;    color_printf(COLOR_PRINT_GREEN, "ttrx_task");    while (1)    {        color_printf(COLOR_PRINT_GREEN, "ttrx_task queue yield");        if (xQueueReceive(demo_queue, &rxpos, 60000 / portTICK_RATE_MS) != pdTRUE)        { // max wait 60s            color_printf(COLOR_PRINT_RED, "ttfail to receive queued value");        }        else        {            color_printf(COLOR_PRINT_GREEN, "ttfree DRAM %u IRAM %u", esp_get_free_heap_size(), xPortGetFreeHeapSizeTagged(MALLOC_CAP_32BIT));            color_printf(COLOR_PRINT_GREEN, "ttrx_task get queued value %d", rxpos);        }        if (uxQueueMessagesWaiting(demo_queue) == 0)        {                                         // no message? take a break            vTaskDelay(15000 / portTICK_RATE_MS); // delay 15s        }    }}void app_main(){    color_printf(COLOR_PRINT_PURPLE, "start ESP32");    color_printf(COLOR_PRINT_PURPLE, "free DRAM %u IRAM %u", esp_get_free_heap_size(), xPortGetFreeHeapSizeTagged(MALLOC_CAP_32BIT));    demo_queue = xQueueCreate(10, sizeof(uint32_t));    color_printf(COLOR_PRINT_PURPLE, "free DRAM %u IRAM %u", esp_get_free_heap_size(), xPortGetFreeHeapSizeTagged(MALLOC_CAP_32BIT));    color_printf(COLOR_PRINT_PURPLE, "create three tasks");    xTaskCreate(tx_task1, "tx_task1", CONFIG_SYSTEM_EVENT_TASK_STACK_SIZE, NULL, 5, NULL);    xTaskCreate(tx_task2, "tx_task2", CONFIG_SYSTEM_EVENT_TASK_STACK_SIZE, NULL, 5, NULL);    xTaskCreate(rx_task, "rx_task", CONFIG_SYSTEM_EVENT_TASK_STACK_SIZE, NULL, 5, NULL);    color_printf(COLOR_PRINT_PURPLE, "end of main");}