ESP32-WROOM-32UE扫描到蓝牙耳机后，蓝牙耳机无法连接开发板是怎么回事？

esf-idf版本：V5.0.2
开发板型号：ESP32-WROOM-32UE、ESP32-WROVER-E
问题描述：结合蓝牙扫描与hfp ag例程时，使用esp32开发板作为hfp ag端，在ESP32-WROVER-E运行正常，但是程序烧到ESP32-WROOM-32UE后，发现ESP32-WROOM-32UE扫描到蓝牙耳机后，蓝牙耳机无法连接开发板。
连接耳机代码如下：Code: Select all
static void bt_app_gap_cb(esp_bt_gap_cb_event_t event, esp_bt_gap_cb_param_t *param){    switch (event)    {        /* when device discovered a result, this event comes */        case ESP_BT_GAP_DISC_RES_EVT:        {            /* 扫描到 bt 设备， 开始检查设备是否是希望连接的 bt */            if (bt_hfp_ag_status == BT_STATUS_DISCOVERING)            {                filter_inquiry_scan_result(param);            }            break;        }        /* when discovery state changed, this event comes */        /* 扫描状态变化 */        case ESP_BT_GAP_DISC_STATE_CHANGED_EVT:        {            /* 扫描变为停止状态 */            if (param->disc_st_chg.state == ESP_BT_GAP_DISCOVERY_STOPPED)            {                /* 停止扫描，并且找到期望设备，开始连接 */                if (bt_hfp_ag_status == BT_STATUS_DISCOVERED)                {                    ESP_LOGI(BT_SCAN_TAG, "Device discovery stopped.");                    ESP_LOGI(BT_SCAN_TAG, "hfp hf connecting to peer: %s", BtHfpAg.s_peer_bdname);                                        bt_hfp_ag_status = BT_STATUS_CONNECTING;                    /* connect source to peer device specificed by Bluetooth Device Address */                    esp_hf_ag_slc_connect(BtHfpAg.s_peer_bda);                }                /* 停止扫描，但仍然希望扫描(自定义的 bt_hfp_ag_status 处于扫描状态)，重启扫描 */                else if (bt_hfp_ag_status == BT_STATUS_DISCOVERING)                {                    // /* not discovered, continue to discover */                    ESP_LOGW(BT_SCAN_TAG, "Device discovery failed, continue to discover...");                    esp_bt_gap_start_discovery(ESP_BT_INQ_MODE_GENERAL_INQUIRY, 10, 0);                }            }            else if (param->disc_st_chg.state == ESP_BT_GAP_DISCOVERY_STARTED)            {                ESP_LOGI(BT_SCAN_TAG, "Discovery started.");            }            break;        }        /* when authentication completed, this event comes */        case ESP_BT_GAP_AUTH_CMPL_EVT:        {            if (param->auth_cmpl.stat == ESP_BT_STATUS_SUCCESS)            {                ESP_LOGI(BT_SCAN_TAG, "authentication success: %s", param->auth_cmpl.device_name);                esp_log_buffer_hex(BT_SCAN_TAG, param->auth_cmpl.bda, ESP_BD_ADDR_LEN);            }            else            {                ESP_LOGE(BT_SCAN_TAG, "authentication failed, status: %d", param->auth_cmpl.stat);            }            break;        }        /* when Legacy Pairing pin code requested, this event comes */        case ESP_BT_GAP_PIN_REQ_EVT:        {            ESP_LOGI(BT_SCAN_TAG, "ESP_BT_GAP_PIN_REQ_EVT min_16_digit: %d", param->pin_req.min_16_digit);            if (param->pin_req.min_16_digit)            {                ESP_LOGI(BT_SCAN_TAG, "Input pin code: 0000 0000 0000 0000");                esp_bt_pin_code_t pin_code = {0};                esp_bt_gap_pin_reply(param->pin_req.bda, true, 16, pin_code);            }            else            {                ESP_LOGI(BT_SCAN_TAG, "Input pin code: 1234");                esp_bt_pin_code_t pin_code;                pin_code[0] = '1';                pin_code[1] = '2';                pin_code[2] = '3';                pin_code[3] = '4';                esp_bt_gap_pin_reply(param->pin_req.bda, true, 4, pin_code);            }            break;        }        /* when GAP mode changed, this event comes */        case ESP_BT_GAP_MODE_CHG_EVT:        {            ESP_LOGI(BT_SCAN_TAG, "ESP_BT_GAP_MODE_CHG_EVT mode: %d", param->mode_chg.mode);            break;        }        /* other */        default:        {            ESP_LOGI(BT_SCAN_TAG, "event: %d", event);            break;        }    }    return;}
log如下：Code: Select all
I (900) MY_BT_SCAN: Starting device discovery...I (2587) MY_BT_SCAN: event: 10E (2587) BT_BTC: btc_hf_cb_handler: Invalid index 56523I (2587) MY_BT_SCAN: event: 10I (2597) MY_BT_SCAN: event: 10I (2597) MY_BT_SCAN: Discovery started.I (2877) MY_BT_SCAN: Scanned device: 38:00:25:0c:11:37I (3097) MY_BT_SCAN: Scanned device: 38:00:25:0c:11:37filter_inquiry_scan_result(389) device address d8:aa:59:56:c3:6a, name OPPO Enco Free2iI (20237) MY_BT_SCAN: Found a target device, address d8:aa:59:56:c3:6a, name OPPO Enco Free2iI (20247) MY_BT_SCAN: Cancel device discovery ...I (20257) MY_BT_SCAN: Device discovery stopped.I (20257) MY_BT_SCAN: hfp hf connecting to peer: OPPO Enco Free2iW (20267) BT_BTIF: CHECK_HF_INIT: connect_init: HF AG not initialized
主要是出现“BT_BTIF: CHECK_HF_INIT: connect_init: HF AG not initialized”这个log，之前全部运行正常，但是程序烧到ESP32-WROOM-32UE后就出现这个log，然后就无法连接了，希望各位帮忙。