[问答]

espnow发送存在延时如何处理？

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 用串口接收数据然后调用espnow透传，espnow用广播方式发送，发现从调用esp_now_send之后到系统调用注册的espnow_send_cb之间总是有一个随机的延时存在，从10ms-50ms不等。整个例程代码一共只有串口接收和espnow接收两个任务，从串口接收到的数据立即会立即发送，发送器log如下： �[0;31mE (1956376) uart_port: dt = 244�[0m �[0;31mE (1956379) my_espnow2: dt = 236�[0m �[0;31mE (1956620) uart_port: dt = 244�[0m �[0;31mE (1956628) my_espnow2: dt = 248�[0m �[0;31mE (1956864) uart_port: dt = 244�[0m �[0;31mE (1956866) my_espnow2: dt = 238�[0m �[0;31mE (1957108) uart_port: dt = 244�[0m �[0;31mE (1957114) my_espnow2: dt = 248�[0m �[0;31mE (1957352) uart_port: dt = 244�[0m �[0;31mE (1957359) my_espnow2: dt = 245�[0m �[0;31mE (1957596) uart_port: dt = 244�[0m �[0;31mE (1957653) my_espnow2: dt = 294�[0m �[0;31mE (1957840) uart_port: dt = 244�[0m �[0;31mE (1957842) my_espnow2: dt = 189�[0m �[0;31mE (1958084) uart_port: dt = 244�[0m 串口发送间隔是244ms。这个发送间隔计算写于串口接收之后、esp_now_send之前；espnow的发送完成间隔计算写于espnow_send_cb中，接收器的espnow接收任务中也计算了接收间隔，与发送端是匹配的。理想情况下，发送间隔是244ms，那么发送完成间隔也应该是244ms，接收间隔也应该是244ms，到底什么事件会产生这样一个延时？望指点。我的开发板是esp32-c3，使用的idf版本是5.1.3，后来我又尝试用show example里的espnow例程来看发送是否存在延时，在espnow_send_cb计算了一下发送完成间隔。结论也是一样，发送间隔固定，但发送完成间隔不固定，最严重的时候有个30ms延迟。随后我又在调用esp_now_send之后和系统调用espnow_send_cb之间计算了时间差，log如下: �[0;31mE (437617) my_espnow2: dt = 7�[0m �[0;31mE (437787) my_espnow2: dt = 3�[0m �[0;31mE (437949) my_espnow2: dt = 2�[0m �[0;31mE (438130) my_espnow2: dt = 10�[0m �[0;31mE (438336) my_espnow2: dt = 20�[0m �[0;31mE (438509) my_espnow2: dt = 6�[0m �[0;31mE (438674) my_espnow2: dt = 2�[0m �[0;31mE (438848) my_espnow2: dt = 11�[0m �[0;31mE (439023) my_espnow2: dt = 12�[0m �[0;31mE (439198) my_espnow2: dt = 2�[0m �[0;31mE (439362) my_espnow2: dt = 2�[0m �[0;31mE (439534) my_espnow2: dt = 6�[0m �[0;31mE (439704) my_espnow2: dt = 2�[0m �[0;31mE (439896) my_espnow2: dt = 2�[0m �[0;31mE (440063) my_espnow2: dt = 5�[0m �[0;31mE (440254) my_espnow2: dt = 11�[0m �[0;31mE (440414) my_espnow2: dt = 2�[0m �[0;31mE (440581) my_espnow2: dt = 3�[0m �[0;31mE (440772) my_espnow2: dt = 31�[0m 发送完成时间间隔十分随机，甚至有长达31ms的，有什么办法或者配置可以消除这种随机性，让数据可以立即发出么？ 0 本主题由 Harmony技术专家于 2024-6-5 17:38 审核通过
2024-6-5 07:41:23　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × wang21cj 该类别下有 38 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 38 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 33 个回答。邀请回答 chm5 该类别下有 32 个回答。邀请回答 zyh34997 该类别下有 32 个回答。邀请回答就好国dd 该类别下有 32 个回答。邀请回答 zaichenxi 该类别下有 31 个回答。邀请回答 heks 该类别下有 31 个回答。邀请回答四川赵赵该类别下有 29 个回答。邀请回答 flowerddd 该类别下有 29 个回答。邀请回答 muwersddg 该类别下有 29 个回答。邀请回答星星公交站该类别下有 28 个回答。邀请回答 vinww特烦恼该类别下有 28 个回答。邀请回答 caosurround 该类别下有 28 个回答。邀请回答 723662364d 该类别下有 27 个回答。邀请回答 overheat 该类别下有 27 个回答。邀请回答 gvjhvbc 该类别下有 27 个回答。邀请回答安德森大该类别下有 27 个回答。邀请回答 xwgc888 该类别下有 27 个回答。邀请回答 h1654155143.8331 该类别下有 27 个回答。邀请回答举报胖子的逆袭相关推荐 • 请问FreeRTOS中GPIO模拟SPI延时如何处理？ 1721 • esp32进行espnow通信，发送数据报错是为什么？ 219 • labview 中的延时发送数据如何处理 3153 • 请问ESPnow有重传机制吗？ 161 • 如何使用ESPNOW在ESP之间发送MAC地址？ 377 • 使用ESPNOW从ESP_a向ESP_b发送VOLT和AMP数据，为什么无法正确打包发送？ 304 • 利用18B20检测是否存在的程序 1556 • ADM3491在进行RS422通讯时，接收和发送使能应该如何处理？ 331 • 如何解决wifi连接时延过长问题？ 251 • 如果多人同时发送数据，如何处理能够实现不漏接收呢？ 1713 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 ESP-NOW（ESP Open Now）是一种基于ESP8266和ESP32的轻量级Wi-Fi通信协议，用于实现设备之间的快速、低延迟的数据传输。然而，在实际应用中，可能会出现延时问题。针对您所描述的情况，以下是一些建议和解决方案： 1. 优化代码结构：确保您的代码结构简洁且高效。避免在ESP-NOW发送和接收过程中使用复杂的逻辑或大量的数据处理，这可能会导致延时。 2. 降低数据包大小：尝试减小ESP-NOW传输的数据包大小。较大的数据包可能会导致传输延迟，尤其是在网络环境不佳的情况下。 3. 调整ESP-NOW参数：您可以尝试调整ESP-NOW的一些参数，如传输速率、信道等，以找到最佳的传输性能。 4. 使用任务调度：如果您的系统中有多个任务，可以考虑使用任务调度来优化任务执行顺序，以减少ESP-NOW发送和接收的延时。 5. 检查硬件连接：确保您的硬件连接稳定且无干扰。不稳定的硬件连接可能会导致数据传输延迟。 6. 使用中断：在ESP-NOW发送和接收过程中，可以考虑使用中断来处理数据，以减少延时。 7. 调试和日志记录：在代码中添加调试信息和日志记录，以帮助您更好地了解ESP-NOW发送和接收过程中的延时情况。这可以帮助您找到可能导致延时的原因，并采取相应的优化措施。 8. 升级固件和库：确保您的ESP8266或ESP32设备使用的是最新版本的固件和ESP-NOW库。新版本的固件和库可能会修复一些已知的问题，从而提高传输性能。 9. 减少广播次数：如果可能，尝试减少ESP-NOW广播的次数。过多的广播可能会导致网络拥塞，从而增加延时。 10. 考虑使用其他通信协议：如果ESP-NOW无法满足您的需求，您可以考虑使用其他通信协议，如BLE（蓝牙低功耗）或Zigbee，这些协议可能更适合您的应用场景。总之，解决ESP-NOW发送延时问题需要综合考虑多个因素。通过优化代码、调整参数、使用任务调度等方法，您可以尽量减少ESP-NOW发送和接收过程中的延时。同时，确保硬件连接稳定，使用最新版本的固件和库，以及考虑使用其他通信协议，也是提高传输性能的有效方法。

2024-6-5 17:46:57 评论举报杨平