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我当前使用的是ESP-IDF.当uart接收不定长的数据时,希望通过空闲中断或者事件的方式来结束一帧uart数据的接收。我看了esp-idf-v4.4examplesperipheralsuartuart_events ,我当前有3个疑问。
1.event.type的UART_BREAK如何理解?注释写的是Event of UART RX break detected ,什么情况认为是UART RX break,能否详细解释一下,一帧数据接收结束认为是UART RX break? 2.structuart_event_t的timeout_flag如何使用?需要开中断吗?有关于这个标志位使用的例程可以参考吗? 3.基于我的这种应用需求(接收不定长数据),是推荐直接开uart接收空闲中断还是使用ESP-IDF中已经定义好uart event实现? 如果使用uart接收空闲中断有相关例程吗?esp-idf-v4.4componentsdrivertesttest_uart.c 只有一个发送空闲中断。 |
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1个回答
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1. UART_BREAK事件的理解:
UART_BREAK事件是指在UART接收过程中检测到一个持续的低电平信号。通常,UART通信使用起始位、数据位、奇偶校验位和停止位来标识一帧数据的开始和结束。UART_RX break是当接收到一个持续的低电平信号时触发的事件,这通常表示发送方在发送数据时遇到了问题或者故意发送了一个break信号。 一帧数据接收结束并不认为是UART_RX break。一帧数据的结束通常是由停止位标识的。UART_RX break事件通常用于检测异常情况,例如发送方设备故障或者通信线路问题。 2. struct uart_event_t的timeout_flag的使用: timeout_flag是一个标志位,用于指示是否发生了接收超时事件。当设置的接收超时时间到达时,如果没有新的数据到达,就会触发一个超时事件。要使用这个标志位,需要在初始化UART时设置接收超时时间,例如: ```c uart_config_t uart_config = { .baud_rate = 115200, .data_bits = UART_DATA_8_BITS, .parity = UART_PARITY_DISABLE, .stop_bits = UART_STOP_BITS_1, .flow_ctrl = UART_HW_FLOWCTRL_DISABLE, .rx_timeout_thresh = 100, // 设置接收超时时间为100个波特周期 }; ``` 在事件回调函数中,可以检查timeout_flag来判断是否发生了超时事件: ```c static void uart_event_task(void *arg) { while (1) { uart_event_t event; BaseType_t ret = xQueueReceive(uart_evt_queue, &event, portMAX_DELAY); if (ret != pdTRUE) { continue; } if (event.type == UART_EVENT_RX_TIMEOUT) { // 处理接收超时事件 } } } ``` 3. 基于接收不定长数据的应用需求,推荐方案: 对于接收不定长数据的情况,可以考虑以下几种方案: a. 使用空闲中断(idle interrupt):当UART接收器在设定的空闲时间(idle time)内没有接收到数据时,触发空闲中断。这可以用于检测数据帧的结束。需要设置idle time,并在中断服务函数中处理空闲中断事件。 b. 使用超时事件(timeout event):如上所述,设置接收超时时间,当接收到的数据没有在指定时间内到达,触发超时事件。在事件回调函数中处理超时事件,可以认为一帧数据接收结束。 c. 应用层协议:如果可能的话,可以在应用层定义一个协议,例如在数据帧的末尾添加特定的结束标志或者长度字段。这样,接收方可以根据协议来确定数据帧的结束。 综合考虑,推荐使用空闲中断或超时事件来实现接收不定长数据的需求。具体选择哪种方案,可以根据实际应用场景和性能要求来决定。 |
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