[问答]

使用MCSDK中的位置控制来操控直线电机，电机无法启动的原因？

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 请问各位大佬，我现在使用MCSDK中的位置控制来操控直线电机（使用了绝对位置编码器），但是在workbench生成的代码中加入了以下代码，电机无法启动。 MC_StartMotor1(); //while(MC_GetAlignmentStatusMotor1()!=TC_ALIGNMENT_COMPLETED){} while (1) { MC_ProgramPositionCommandMotor1(3.14/2,0.9); HAL_Delay(2000); MC_ProgramPositionCommandMotor1(-3.14/2,0.9); HAL_Delay(2000); } /* USER CODE END 3 */}但是在while(1)中加入下面两行代码，电机倒是可以动几下，但是总感觉不对，正确的代码应该是不能增加下面两行的。 MX_MotorControl_Init(); MC_StartMotor1();有大佬可以深入解答一下吗 0 本主题由 Harmony技术专家于 2024-6-3 16:06 审核通过
2024-6-3 06:49:13　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × heks 该类别下有 50 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 44 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 42 个回答。邀请回答 wang21cj 该类别下有 41 个回答。邀请回答 chm5 该类别下有 40 个回答。邀请回答 hjfjsdgfjdsf 该类别下有 37 个回答。邀请回答 fdjslkjd 该类别下有 35 个回答。邀请回答 uvysdfydad 该类别下有 35 个回答。邀请回答 werywer 该类别下有 35 个回答。邀请回答 h1654155957.9520 该类别下有 35 个回答。邀请回答 jenny042 该类别下有 34 个回答。邀请回答 dfzvzs 该类别下有 34 个回答。邀请回答维生素B2 该类别下有 34 个回答。邀请回答凤毛麟角该类别下有 34 个回答。邀请回答 ggfvxv 该类别下有 33 个回答。邀请回答刘洋该类别下有 33 个回答。邀请回答 meihuacg 该类别下有 33 个回答。邀请回答 hfgdzc 该类别下有 33 个回答。邀请回答 lining870815844 该类别下有 32 个回答。邀请回答 h1654155275.6678 该类别下有 32 个回答。邀请回答举报符筹荣相关推荐 • 想在速度控制模式下启动电机，发现电机无法启动，为什么？ 100 • 直线电机具有什么优点？直线电机采用什么控制系统？ 2142 • 什么是直线电机 2172 • 如何利用ST MCSDK去实现直流无刷电机控制？ 2648 • 派克直线电机产品的典型应用包括哪些？ 2087 • 如何选择1FN3直线电机？怎么对直线电机进行调试？ 4190 • 直线感应电机与旋转感应电机的区别是什么 2771 • 求大神指教怎么控制直线电机寻相过程中的抖动呢？ 1060 • 使用直线电机比滚珠丝杆的线性电机有何优点？ 1670 • PORTESCAP的直线步进电机有哪些型号？ 1160 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 根据您提供的代码和描述，我将分步骤分析可能导致直线电机无法启动的原因： 1. 首先，检查MC_StartMotor1()函数是否正确启动了电机。如果这个函数没有正确初始化电机，那么后续的操作将无法执行。 2. 其次，检查while(MC_GetAlignmentStatusMotor1()!=TC_ALIGNMENT_COMPLETED){}循环。这个循环的目的是等待电机完成对齐。如果电机没有正确对齐，它将无法启动。请确保MC_GetAlignmentStatusMotor1()函数返回正确的对齐状态。 3. 接下来，检查MC_ProgramPositionCommandMotor1(3.14/2,0.9)函数。这个函数用于设置电机的目标位置和速度。请确保您设置的目标位置和速度是有效的，并且电机能够达到这些参数。 4. 检查HAL_Delay(2000)函数。这个函数用于延迟程序的执行。请确保这个延迟时间足够让电机完成移动。如果延迟时间太短，电机可能无法完成移动。 5. 最后，检查您的硬件连接和配置。确保直线电机、编码器和MCSDK之间的连接正确，并且所有硬件设备都已正确配置。综上所述，可能导致直线电机无法启动的原因有： 1. MC_StartMotor1()函数未正确启动电机。 2. 电机未完成对齐。 3. MC_ProgramPositionCommandMotor1()函数设置的目标位置和速度无效或无法达到。 4. HAL_Delay(2000)函数的延迟时间太短。 5. 硬件连接或配置问题。请逐步检查这些可能的原因，并进行相应的调整，以解决直线电机无法启动的问题。

2024-6-3 16:34:40 评论举报贾飞小