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如何利用ST MCSDK去实现直流无刷电机控制？

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 如何利用ST MCSDK去实现直流无刷电机控制？有哪些操作步骤？ 0
2021-7-19 06:04:53　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × bertvwang 该类别下有 10 个回答。邀请回答纯纯纯牛奶该类别下有 10 个回答。邀请回答王伟01 该类别下有 9 个回答。邀请回答幽默该类别下有 9 个回答。邀请回答 Ehunt 该类别下有 8 个回答。邀请回答 tutu304725938 该类别下有 8 个回答。邀请回答凌晨3点睡该类别下有 8 个回答。邀请回答 fhbding 该类别下有 8 个回答。邀请回答 dahairenlyy 该类别下有 8 个回答。邀请回答笔画张该类别下有 8 个回答。邀请回答 hzp_bbs1 该类别下有 8 个回答。邀请回答偶是糕富帅该类别下有 8 个回答。邀请回答 kmno4 该类别下有 7 个回答。邀请回答 djelje 该类别下有 7 个回答。邀请回答雅博电子科技该类别下有 7 个回答。邀请回答 liutiefu 该类别下有 7 个回答。邀请回答 pingnai 该类别下有 7 个回答。邀请回答低调de炫耀爱该类别下有 7 个回答。邀请回答 jenny042 该类别下有 7 个回答。邀请回答 wenminglang 该类别下有 7 个回答。邀请回答举报李英相关推荐 • 如何去实现直流无刷电机的简易正弦波控制 2979 • 电调是怎样去控制直流无刷电机的？求解 1439 • 求一种基于开关损耗最小正弦PWM的直流无刷电机正弦波控制方案 1461 • 请大神指点如何使用PWM去控制直流无刷电机？ 3968 • 怎样去设计一种基于STM32的BLDC直流无刷电机控制器 2505 • 请问怎样去实现无刷电机无感控制方案源码？ 2503 • 如何去开发一款基于DSPic33的直流无刷电机无传感器控制系统？ 1404 • 请问怎样去设计永磁直流无刷电机的电磁参数？ 1631 • 直流电机/直流无刷电机的旋转原理是什么？ 1434 • 怎样去设计一种基于单片机的24V直流无刷电机电动车控制器？ 2426 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 1. 摘要本篇笔记主要介绍，如何利用ST MCSDK实现直流无刷电机控制 2. 准备工作 1）， IAR 8.3.1 2），安装ST 电机控制MCSDK软件 3. 举例说明 ST的电机控制SDK主要是为现在应用越来越多的直流无刷电机BLDC和永磁同步地啊你PMSM的控制而开发的，提供库和源码两个版本，库版本随便下载使用，带源码的需要公司邮箱申请验证批准下载目前最新的已经更新到5.4.4版本。我收集了几个版本，有需要的关注公众号留言。我们以F103为例以IHM07M1意法的小功率板为例来控制一个小直流无刷电机。电机参数如下 4. 操作步骤打开电机控制的workbench 软件，选取控制板和功率板，以及电机，如果是官方的板卡还可以使用motor profile自动识别电机参数，提高控制精度，如果是自制板卡需要自己清楚电机参数或者测量电机参数，然后配置到相应地方。 4.1 工程配置点击ok生成款图，可配置为无感或者有感，根据需要自己配置，这里我们配置为有感 4.2 参数配置驱动参数 MCU确认 PWM管脚，通信管脚，等IO口配置电流采样配置母线电压采样配置还有温度，PFC等可选配置，根据自己的实际应用选择，这里就不赘述。电流采样选择3电阻采样，也可以选择单电阻采样，参数配置如下电机参数配置点击图标生成工程，选取IAR环境，当然也支持KEIL和ST自己的IDE。生成的ioc文件，可以打开，如果有其他的管脚需要添加可以添加，生成。生成的工程如下因为我采用的是源码的安装SDK，所以直接是电机控制FOC所有算法的源码都可以看到。如果没有问题就可以下载到板卡验证。可以连接监控软件可以看到成功实现了电机的控制，当然有兴趣的可以自己研究下FOC算法，实际的项目中，我们还要根据实际做一些修改，调试双环控制的PID参数，也支持三环控制。demo可以成功实现直流无刷电机的控制。

2021-7-19 14:06:42 评论举报冯金妮