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为了在AURIX TC375上配置UART通信,我们将使用ASCLIN模块。虽然可能一开始看起来有点复杂,但通过以下步骤,您将能够顺利地完成配置。
1. 首先,确保您已经安装了必要的开发工具,如Tasking Compiler和Percepio Tracealyzer。 2. 接下来,打开您的项目并包含以下头文件: ```c #include "asclin.h" ``` 3. 定义ASCLIN通道。在您的代码中,添加以下宏定义: ```c #define ASCLIN0_CH ASCLIN0A_CH0 ``` 4. 初始化ASCLIN通道。在您的初始化代码中,添加以下函数调用: ```c ASCLIN_Init(&ASCLIN0_CH, &asclin_config); ``` 5. 配置ASCLIN通道。创建一个名为`asclin_config`的变量,并将其初始化为以下配置: ```c ASCLIN_ConfigType asclin_config = { .baudrate = 9600, .oversampling = 16, .databits = 8, .parity = ASCLIN_PARITY_NONE, .stopbits = ASCLIN_STOPBITS_1, .mode = ASCLIN_MODE_NORMAL, .clockSource = ASCLIN_CLOCK_SOURCE_PB, .clockDivider = 1 }; ``` 6. 配置PIO引脚。您需要将TX和RX引脚连接到PIO。在您的代码中,添加以下宏定义: ```c #define ASCLIN0_TX_PIN PIO_PC28_IDX #define ASCLIN0_RX_PIN PIO_PC29_IDX ``` 7. 初始化PIO引脚。在您的初始化代码中,添加以下函数调用: ```c PORT_Init(&PORT_PC28, 1); PORT_Init(&PORT_PC29, 1); ``` 8. 配置PIO引脚的输入/输出。在您的初始化代码中,添加以下代码: ```c PORT_SetPinMode(&PORT_PC28, ASCLIN0_TX_PIN, PORT_PIN_MODE_OUTPUT); PORT_SetPinMode(&PORT_PC29, ASCLIN0_RX_PIN, PORT_PIN_MODE_INPUT); ``` 9. 配置ASCLIN通道的引脚。在您的初始化代码中,添加以下函数调用: ```c ASCLIN_SetPinMode(&ASCLIN0_CH, ASCLIN_PIN_TX, ASCLIN_PIN_MODE_ALTERNATIVE); ASCLIN_SetPinMode(&ASCLIN0_CH, ASCLIN_PIN_RX, ASCLIN_PIN_MODE_ALTERNATIVE); ``` 10. 现在,您可以使用ASCLIN发送和接收数据。以下是发送和接收数据的示例代码: 发送数据: ```c char data_to_send = 'A'; ASCLIN_SendData(&ASCLIN0_CH, &data_to_send, 1); ``` 接收数据: ```c char data_received; while (ASCLIN_GetReceiveStatus(&ASCLIN0_CH) != ASCLIN_STATUS_RECEIVE_COMPLETE) { // 等待数据接收完成 } ASCLIN_ReceiveData(&ASCLIN0_CH, &data_received, 1); ``` 通过遵循这些步骤,您应该能够成功地为AURIX TC375配置UART通信。虽然ASCLIN可能一开始看起来有点复杂,但通过实践和熟悉API,您将能够更轻松地进行UART通信。 |
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