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我想在我的硬件上测试我的FOC算法,所以我基于STSPIN32G4的评估板设计了自己的PCB,并在STM32CubeIDE中创建了一个空项目。我使用一个电压稳压器将12V输出到我的PCB上。当我测试STSPIN32G4的内部驱动器时,我发现一个问题,无论我做什么,GHS的电压都是5.8V,GLS的电压是0V,out也是5.8V,板子的电流是0.02A。我已经尝试过让PE8处于高电平或接地或者使用PWM,但GHS1的电压始终没有变化。即使我什么都不做,只是将一个空程序下载到STSPIN32G4,三个GHS的电压也是5.8V。我还发现我去读内部的状态寄存器,如果我运行空程序,nFAULT会变高,如果我使用timer1打开PWM互补输出,nFAULT会变低。
按照我的理解GHS和GLS应该跟内部的Timer1输出是一致的,这样才能控制外部MOS管的开关,out在我PWM给满应该是接近供电的电压12V,请问我的问题在哪,怎么才能控STSPIN32G4的内部驱动 |
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1个回答
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首先,我们需要了解STSPIN32G4是一款STMicroelectronics生产的三相无刷直流电机驱动器。它具有内置的驱动器、保护功能和通信接口。在这个问题中,用户遇到了一个关于内部驱动电压输出的问题。
根据用户的描述,GHS的电压始终为5.8V,而GLS的电压为0V,out电压也为5.8V。这可能是由于以下几个原因: 1. 电源问题:用户提到使用了一个电压稳压器将12V输出到PCB上。请确保稳压器的输出电压稳定且在规定的范围内。如果稳压器输出电压过高或不稳定,可能会导致驱动器的异常行为。 2. 驱动器配置问题:在STM32CubeIDE中创建的项目可能需要进行一些配置,以确保驱动器正常工作。请检查您的项目设置,确保已经正确配置了驱动器的引脚、定时器和PWM信号。 3. 硬件连接问题:请检查您的PCB设计和连接,确保所有连接都是正确的,没有短路或断路。此外,检查GHS、GLS和out引脚是否连接到了正确的位置。 4. 驱动器故障:如果以上步骤都无法解决问题,可能是STSPIN32G4驱动器本身存在故障。您可以尝试更换一个新的驱动器,看看问题是否得到解决。 关于nFAULT状态寄存器的问题,如果运行空程序时nFAULT变高,这可能表示驱动器检测到了某种故障。请查阅STSPIN32G4的数据手册,了解nFAULT寄存器的具体含义以及可能的故障原因。然后,根据手册中的建议进行故障排查。 总之,要解决这个问题,您需要检查电源、项目配置、硬件连接以及驱动器本身。希望这些建议能帮助您找到问题的原因并解决它。 |
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