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我使用带有 STSPIN32G4 的定制电机控制 PCB,使用 µc 的内部 OP 和外部电阻来设置增益。我使用与 EVSPIN32G4 相同的电阻器,但分流器为 0.5mOhm 而不是 5mOhm(见图)。 使用此配置,我应该能够感应到高达 450 安培的电流。当没有电流流过分流器时,OP 输出上测得的电压为 1.65V,这是正确的。问题是当流过分流器的电流为 15A 时,OP 输出已经是 2V。所以增益远高于我在工作台中输入的增益(工作台中的增益为 7,333,观察到的电压输出为 15A,我计算出实际增益约为 48)。增益设置似乎有问题。在 SDK 5.Y.4 的变更日志中,它说,在版本 5.Y.3 中,STM32G4 的独立模式无法由 cubeMX 处理: 所以我想也许这在新版本中得到了修复,但显然还是有问题。 OPAMP设置如图: 感谢任何帮助或建议和线索! 编辑:我将设置更改为 8 的内部增益,移除了外部电阻 R58 和 R60,将 R53 和 R59 更改为 75k,将 R54 更改为 5,6k 就像它应该是正确的: 即使现在我也可以测量过高的电压增加。我为 PBC/µC 供电,通过调试器连接到电机控制,并用万用表测量 VOUT 到 GND 之间的电压。例如,在通过分流器的 0Amp 时,我测量到 1,733V。然后用一个单独的电流源让 15 安培的电流通过分流器并测量电压增加。在 15Amp 时,VOUT 的电压为 2,014V。这意味着我观察到的实际增益在 37 左右。我已经确定了分流电阻值,所以错误不是由错误的分流引起的。 我这是在追鬼吗?当我不启动电机时,OPAMP 是否能完全正常工作?有没有办法让我验证增益?不幸的是,当我不按 Pilot 中的“电机启动”并读取 I_A 和 I_B 的寄存器时,它们不显示电流测量的实时值,即使电流流过分流器,显示的值为 0 。 |
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1个回答
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似乎您无法像我那样测量 OP 输出电压...不知何故,当电机不旋转时,通过分流器的稳态电流测量的电压不是您在当电机旋转时,相同的电流流过分流器。当我在电机旋转时用差分电压探头测量 OP OUT 电压并将测得的电压与 I_A 的 s16A 值(由电机飞行员记录)进行比较时,这些值是正确的。
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