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STM32G474发送CANFD数据出现异常的原因？

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 环境：STM32g474re，加上主板，CAN总线上一共有9个节点，其中有一个节点是CAN扩展帧协议，其他为CANFD BRS开启，标准帧配置：仲裁域 1M 80%，数据域 5M 75%，开启自动重传问题现象：通信过程，长时间测试，偶现主板无法往总线上刷数据，我们是一主多从方式，主板依次轮询每个节点的信息，一问一答式，总线上测到无信号，CAN寄存器看到无bus-off，DLEC 和LEC错误码都为7，TEC为0，REC为1，TXFIFO为满尝试手段： CAN H和CAN L短路，这样会导致bus off，和我们看到的寄存器状态不匹配，排除；把主板的CAN从总线断路，TXFIFO为满，应该是开了重传，fifo数据一直在尝试重发，新的数据进不来。这样符合看到问题时的寄存器状态，但是重新接回总线，异常能够恢复，FIFO恢复正常，但是我们的问题是出现后，一直无法恢复，通过重新初始化CAN能够恢复，所以不像是CAN总线接触不良。问题：所以还有什么情况会造成FIFO一直满的情况，还发送不出数据到总线 0 本主题由 Harmony技术专家于 2024-5-30 14:47 审核通过
2024-5-30 06:44:00　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × heks 该类别下有 50 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 44 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 42 个回答。邀请回答 wang21cj 该类别下有 41 个回答。邀请回答 chm5 该类别下有 40 个回答。邀请回答 hjfjsdgfjdsf 该类别下有 37 个回答。邀请回答 fdjslkjd 该类别下有 35 个回答。邀请回答 uvysdfydad 该类别下有 35 个回答。邀请回答 werywer 该类别下有 35 个回答。邀请回答 h1654155957.9520 该类别下有 35 个回答。邀请回答 jenny042 该类别下有 34 个回答。邀请回答 dfzvzs 该类别下有 34 个回答。邀请回答维生素B2 该类别下有 34 个回答。邀请回答凤毛麟角该类别下有 34 个回答。邀请回答 ggfvxv 该类别下有 33 个回答。邀请回答刘洋该类别下有 33 个回答。邀请回答 meihuacg 该类别下有 33 个回答。邀请回答 hfgdzc 该类别下有 33 个回答。邀请回答 lining870815844 该类别下有 32 个回答。邀请回答 h1654155275.6678 该类别下有 32 个回答。邀请回答举报哈哈哈相关推荐 • 可以在FOC控制上使用STM32G474作为STM32f303吗？ 293 • stm32g474的外部中断如何配置？ 683 • 用STM32G474如何实现带同步整流管的BUCK电路？ 338 • 如何利用STM32G474设计双向变流器？ 1687 • 请问STM32G474使用HRTIME来做DAC锯齿波生成的锯齿波增量和步进频率是否存在限制关系？ 306 • 请问一下STM32G474开发板MCU的性能有哪些 1522 • 带DMA的STM32G474 DAC不工作是为什么？ 244 • STM32串口多机通讯出现异常的原因？怎么解决？ 1503 • Stm32G474，DMA传输全部完毕后如何产生中断并调运回调函数？ 189 • 使用ADXL355发现数据在工作一段时间后出现异常的原因？ 386 2个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 1. 硬件问题：请检查CAN总线上的所有节点的硬件连接，包括CAN收发器、电阻、电缆等。确保所有连接都正确无误，没有损坏或接触不良的情况。 2. 软件配置问题：请检查STM32G474的CANFD配置是否正确。确保所有节点的配置相同，包括仲裁域、数据域、波特率等。同时，检查CANFD BRS（可变波特率）是否已正确配置。 3. 通信协议问题：由于您的系统中有一个节点使用CAN扩展帧协议，而其他节点使用CANFD BRS，这可能导致通信过程中出现不兼容或冲突。请确保所有节点之间的通信协议兼容。 4. 错误处理：您提到CAN寄存器中的DLEC和LEC错误码都为7，TEC为0，REC为1。这可能表明存在一些错误，但不足以触发bus-off。请检查STM32G474的错误处理逻辑，确保在出现错误时能够正确处理并恢复通信。 5. TXFIFO满：您提到尝试将CAN H和CAN L短路，导致bus off，这与寄存器状态不匹配。这可能表明TXFIFO满的问题。请检查STM32G474的CAN驱动程序，确保在发送数据时能够正确处理TXFIFO满的情况。 6. 干扰问题：CAN总线可能受到外部电磁干扰，导致通信异常。请检查CAN总线周围的环境，确保没有强电磁干扰源。同时，可以考虑使用屏蔽电缆和适当的接地措施来减少干扰。 7. 软件逻辑问题：请检查您的一问一答式通信逻辑，确保在轮询每个节点时，主板能够正确发送请求并接收响应。同时，检查是否有可能存在死锁或资源竞争的情况。综上所述，您可以从硬件、软件配置、通信协议、错误处理、TXFIFO满、干扰问题和软件逻辑等方面进行排查，以找到导致STM32G474发送CANFD数据异常的原因。希望这些建议对您有所帮助。

2024-5-30 16:12:39 评论举报温暖镜头

答案对人有帮助，有参考价值 0 楼主，最后发现是什么问题，有找到吗？我也是这个问题

2024-8-5 11:19:42 评论举报 jf_13641097