使用AURIX studio开发带有FreeRTOS的MCU TC387-QP TriCore，如何实现GPIO ISR功能？

要在 AURIX Studio 开发环境中为带有 FreeRTOS 的 MCU TC387-QP TriCore 实现 GPIO ISR（中断服务例程）功能，请按照以下步骤操作：

1. 打开 AURIX Studio 并创建一个新的项目。

2. 在项目中添加 FreeRTOS 组件。这可以通过在项目的 "Project Explorer" 视图中右键单击项目，然后选择 "New" > "FreeRTOS" 来完成。

3. 配置 FreeRTOS。在 "FreeRTOSConfig.h" 文件中，根据您的需求配置 FreeRTOS 的参数。例如，您可以设置堆大小、任务优先级等。

4. 配置 GPIO。在 AURIX Studio 中，转到 "Peripherals" 视图，然后选择 "GPIO"。在这里，您可以配置 GPIO 引脚的模式、输入/输出方向等。

5. 启用 GPIO 中断。在 "Peripherals" 视图中，选择 "NVIC"（嵌套向量中断控制器），然后启用与 GPIO 相关的中断通道。例如，如果您使用的是 GPIO0_0 引脚，您需要启用 "GPIO_0_Interrupt"。

6. 创建 GPIO ISR 函数。在您的源代码中，创建一个新的 C 文件（例如 "gpio_isr.c"），并在其中实现 GPIO ISR 函数。该函数应具有以下签名：

```c
void GPIO_ISR(void);
```

7. 在 GPIO ISR 函数中，实现您的中断处理逻辑。例如，您可以使用 FreeRTOS 提供的 API 来创建任务、发送/接收消息等。

8. 在 "FreeRTOSConfig.h" 文件中，将 GPIO_ISR 函数添加到中断处理函数列表中。为此，请添加以下宏定义：

```c
#define configINTERRUPT_CONTROLLER_PRIORITY_REGISTER xNVIC.IPCR0
#define configINTERRUPT_CONTROLLER_FEATURE_REGISTER xNVIC.ISER0
```

9. 在 "FreeRTOSConfig.h" 文件中，启用所需的 GPIO 中断优先级。例如，如果您使用的是 GPIO0_0 引脚，您需要设置以下宏定义：

```c
#define configGPIO_0_INTERRUPT_PRIORITY 5
```

10. 在 ".cproject" 文件中，确保您的新 C 文件（例如 "gpio_isr.c"）已被添加到项目的源文件列表中。

11. 编译并下载代码到您的 MCU TC387-QP TriCore。

12. 运行程序并测试 GPIO ISR 功能。

通过遵循这些步骤，您应该能够在 AURIX Studio 开发环境中为带有 FreeRTOS 的 MCU TC387-QP TriCore 实现 GPIO ISR 功能。