[问答]

STM32G0B1 CAN的自动重发间隔是多长时间？

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 请教一下CAN的自动重发间隔是多长时间？假设can上有一个节点，由于收不到ack一直在自动重发，那么现在如果有一个节点要上来就是从busoff恢复，他需要检测128次连续11个隐性位。如果有一个节点一直在自动重发，那么新的节点还能上来了吗？如果一个节点从busoff上来的话，要经过128个连续11个隐性位，如果就算最快的一个位是1us，那么总时间也要1ms。如果一个节点一直在自动重发，1ms能发2-3帧左右。所以这个时候busoff那个节点没办法上来。这个情况怎么处理？ 0 本主题由 Harmony技术专家于 2024-5-28 15:48 审核通过
2024-5-28 06:01:58　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × heks 该类别下有 50 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 44 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 42 个回答。邀请回答 wang21cj 该类别下有 41 个回答。邀请回答 chm5 该类别下有 40 个回答。邀请回答 hjfjsdgfjdsf 该类别下有 37 个回答。邀请回答 h1654155957.9520 该类别下有 35 个回答。邀请回答 fdjslkjd 该类别下有 35 个回答。邀请回答 uvysdfydad 该类别下有 35 个回答。邀请回答 werywer 该类别下有 35 个回答。邀请回答凤毛麟角该类别下有 34 个回答。邀请回答 jenny042 该类别下有 34 个回答。邀请回答 dfzvzs 该类别下有 34 个回答。邀请回答维生素B2 该类别下有 34 个回答。邀请回答刘洋该类别下有 33 个回答。邀请回答 meihuacg 该类别下有 33 个回答。邀请回答 hfgdzc 该类别下有 33 个回答。邀请回答 ggfvxv 该类别下有 33 个回答。邀请回答 wenminglang 该类别下有 32 个回答。邀请回答风来吴山该类别下有 32 个回答。邀请回答举报徐伟相关推荐 • 学习linux需要多长时间呢？ 1806 • 如何对基于STM32G0B1的CAN总线分析仪进行调试呢 1726 • STM32系列单片机中断检测到中断源需要多长时间？ 2336 • 请问stm32 ADC最快的是多长时间完成ADC转换？ 2971 • while((GPIOD->IDR & 0x0400)!=0x0400);在PD10=1时执行需要多长时间？ 103 • MA35D1 buildroot/yocto编译大概要多长时间？ 511 • MA35D1 buildroot编译大概要多长时间？ 433 • 一般变压器过载多少能使用多长时间啊？ 733 • 新手做一个AVR的录音笔要多长时间？ 4055 • ds18b20在写程序时如何确定写的延时函数是多长时间？ 358 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 STM32G0B1 CAN自动重发间隔取决于CAN控制器的配置。通常，CAN控制器的自动重发间隔可以通过编程设置，以适应不同的应用场景。在STM32G0系列微控制器中，CAN控制器的自动重发间隔可以通过设置CAN_MCR寄存器中的TTC和TDC字段来调整。关于您提到的问题，如果一个节点由于收不到ACK而一直在自动重发，确实可能会影响到其他节点的通信。在这种情况下，新的节点可能无法成功从busoff状态恢复。为了解决这个问题，可以考虑以下几个方面： 1. 优化网络拓扑：确保网络中没有过多的节点，以减少冲突和重发的可能性。 2. 调整自动重发策略：可以通过编程调整CAN控制器的自动重发间隔，以减少对其他节点的影响。 3. 错误处理机制：在CAN通信协议中，可以设计错误处理机制，以便在检测到错误时采取相应的措施，如降低发送速率、暂停发送等。 4. 监听机制：在CAN网络中，节点可以监听总线上的通信，以便在总线空闲时发送数据。这样可以减少冲突和重发的可能性。 5. 错误计数器：在CAN控制器中，通常会有一个错误计数器，用于记录节点的错误次数。当错误计数器达到一定阈值时，节点会自动进入busoff状态。可以通过监控错误计数器来调整发送策略，以减少错误发生。总之，要解决这个问题，需要从多个方面进行优化和调整。通过合理的网络设计、调整自动重发策略、设计错误处理机制等方法，可以降低CAN网络中的冲突和重发，提高通信的可靠性。

2024-5-28 16:20:40 评论举报而无返还