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要在AURIX TC4D7上实现使用外部输出引脚触发外部设备并捕捉输出引脚被触发的准确时间,可以按照以下步骤操作:
1. 选择合适的外围设备:在AURIX TC4D7上,可以使用GPIO(通用输入/输出)引脚或者专用的定时器(如MEC(Motor and Event Controller))来实现这一功能。 2. 配置GPIO引脚:如果选择使用GPIO引脚,需要在相应的GPIO配置寄存器中设置引脚为输出模式,并配置输出电平。 3. 使用MEC定时器:如果选择使用MEC定时器,需要配置MEC定时器的工作模式、时钟源和预分频器等参数。同时,需要配置MEC的输入捕获功能,以便在外部引脚被触发时捕捉时间。 4. 配置中断:为了实时响应外部引脚的触发,可以配置相应的中断。当外部引脚被触发时,中断服务程序会被调用,此时可以读取MEC定时器的输入捕获值,从而得到触发的准确时间。 5. 低抖动设计:为了降低抖动,可以采取以下措施: a. 使用高质量的时钟源。 b. 在MEC定时器配置中选择合适的预分频器,以降低时钟频率。 c. 在硬件设计中,确保引脚连接的稳定性和抗干扰性。 6. 测试和验证:在实际应用中,需要对系统进行测试和验证,以确保外部输出引脚触发外部设备的功能正常,并且捕捉到的时间准确无误。 通过以上步骤,可以在AURIX TC4D7上实现使用外部输出引脚触发外部设备,并以低抖动捕捉输出引脚被触发的准确时间。 |
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