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如何修改 Aurix TC265 的 MultiCAN 示例代码,使其能够使用"NormalMode" 而不是"LoopBack" 模式在 CAN 通道上传输 CAN 报文?
目前,我在 Aurix 网站上找不到解释此问题的任何示例。 请提供一个可以帮助我开发 CAN 驱动程序的示例。 |
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1个回答
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要修改Aurix TC265的MultiCAN示例代码以使用"NormalMode"而不是"LoopBack"模式在CAN通道上传输CAN报文,请按照以下步骤操作:
1. 打开MultiCAN示例代码项目。 2. 找到与CAN通道配置相关的文件。这通常是名为"can_cfg.c"或类似名称的文件。 3. 在该文件中,找到与LoopBack模式相关的配置。这可能是一个名为"CAN_NODE"或"CAN_Config"的结构体,其中包含一个名为"Mode"或"OperationMode"的字段。 4. 将"Mode"或"OperationMode"字段的值从"LoopBack"更改为"NormalMode"。例如,如果原始代码如下所示: ```c CAN_NODE CanNodeConfig = { .Mode = CAN_MODE_LOOPBACK, ... }; ``` 请将其更改为: ```c CAN_NODE CanNodeConfig = { .Mode = CAN_MODE_NORMAL, ... }; ``` 5. 保存文件并重新编译项目。 6. 将修改后的代码烧录到Aurix TC265开发板。 7. 测试CAN通道以确保它现在以NormalMode模式工作。 |
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